[发明专利]交流伺服系统电流环中的电压前馈补偿方法有效
| 申请号： | 201810901920.9 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN109150043B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 扶文树 | 申请（专利权）人： | 南京信息职业技术学院 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/22 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 刘凤彩 |
| 地址： | 210013 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种交流伺服系统电流环中的电压前馈补偿方法，包括以下步骤：通过实验的方法获取隐极式三相交流永磁同步电机的电流i |
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| 搜索关键词： | 交流 伺服系统 电流 环中 电压 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.交流伺服系统电流环中的电压前馈补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，通过实验的方法获取隐极式三相交流永磁同步电机的电流iq和电压uq的对应关系表，所述的iq是指伺服电机q轴电流，所述的uq是指伺服电机q轴电压；所述的关系表中共有N组电流iq和电压uq值，iq(n)表示电流iq和电压uq数据表中第n组数据中的iq值，uq(n)表示电流iq和电压uq数据表中第n组数据中的uq值，其中n为正整数，n＝1、2、3、……N；步骤2，交流伺服系统中速度环输出到q轴的指令电流![]()
根据步骤1所述电流iq与电压uq的对应关系表，利用线性插值法查找指令电流![]()
对应该的电压值![]()
所述的![]()
为前馈电压值，具体步骤为：步骤2.1清零位置索引n，即令位置索引n＝0；步骤2.2位置索引n＝n+1；步骤2.3对位置索引进行判断是否越界：当n≥N时，则![]()
等于第N组数据中的uq，进入步骤2.4；当n＜N，且![]()
大于第n组数据中的iq，则返回步骤2.2；当n＜N，且![]()
小于等于第n组数据中的iq，则![]()
![]()
进入步骤2.4；步骤2.4，在隐极式三相交流永磁同步电机的q轴上加入前馈控制电压![]()
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