[发明专利]交流伺服系统电流环中的电压前馈补偿方法

权利要求书

1.交流伺服系统电流环中的电压前馈补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，通过实验的方法获取隐极式三相交流永磁同步电机的电流i_q和电压u_q的对应关系表，所述的i_q是指隐极式三相交流永磁同步电机q轴电流，所述的u_q是指伺服电机q轴电压；所述的关系表中共有N组电流i_q和电压u_q值，i_q(n)表示电流i_q和电压u_q数据表中第n组数据中的i_q值，u_q(n)表示电流i_q和电压u_q数据表中第n组数据中的u_q值，其中n为正整数，n＝1、2、3、……N；

步骤2，交流伺服系统中速度环输出到q轴的指令电流根据步骤1所述电流i_q与电压u_q的对应关系表，利用线性插值法查找指令电流对应该的电压值所述的为前馈电压值，具体步骤为：

步骤2.1清零位置索引n，即令位置索引n＝0；

步骤2.2位置索引n＝n+1；

步骤2.3对位置索引进行判断是否越界：

当n≥N时，则等于第N组数据中的u_q，进入步骤2.4；

当n＜N，且大于第n组数据中的i_q，则返回步骤2.2；

当n＜N，且小于等于第n组数据中的i_q，则进入步骤2.4；

步骤2.4，在隐极式三相交流永磁同步电机的q轴上加入前馈控制电压

2.根据权利要求1所述的交流伺服系统电流环中的电压前馈补偿方法，其特征在于，通过实验的方法获取隐极式三相交流永磁同步电机的电流i_q和电压u_q的对应关系表中的电流i_q不超过所述同步电机额定电流的三倍。