[发明专利]一种模拟仿真电动轮椅及其工作方法在审
| 申请号： | 201810897451.8 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN109243336A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 陈利;李俊杰 | 申请（专利权）人： | 江苏莱普林斯生物科技有限公司 |
| 主分类号： | G09F19/10 | 分类号： | G09F19/10;G09F19/18 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模拟仿真电动轮椅，属于医疗器械技术领域，包括电动轮椅、六自由度平台、人脸捕捉摄像头、投影机幕布、支撑架、电动轮椅控制器、电控箱、投影机和手持式遥控器。模拟仿真电动轮椅能够让体验者体验各种情况下行驶轮椅的情景，既有视觉的仿真场景同时配合实际的轮椅，并伴随轮椅的真实操作，在通过设置的六自由度平台，能够仿真轮椅行驶时的颠簸，从视觉和运动两方面达到最佳的体验，能够让客户全面了解轮椅的真实性能，此仿真轮椅能够最优的向客户展示轮椅的行驶性能；同时电动轮椅上设置了导航装置，能够在虚拟仿真场景中自动将电动轮椅导向目的地址，在轮椅行驶过程中，六自由度平台配合仿真场景进行高低起伏的伸缩。 | ||
| 搜索关键词： | 电动轮椅 轮椅 六自由度平台 模拟仿真 仿真场景 投影机 电动轮椅控制器 人脸捕捉摄像头 视觉 手持式遥控器 虚拟仿真场景 医疗器械技术 行驶 导航装置 高低起伏 客户展示 目的地址 行驶过程 行驶性能 幕布 电控箱 支撑架 伸缩 颠簸 配合 情景 客户 | ||
【主权项】：
1.一种模拟仿真电动轮椅，其特征在于：包括电动轮椅（1）、六自由度平台（2）、人脸捕捉摄像头（3）、投影机幕布（4）、支撑架（5）、电动轮椅控制器（6）、电控箱（7）、投影机（8）和手持式遥控器（100），所述电动轮椅（1）设置在六自由度平台（2）的上端面上，所述电控箱（7）设置在六自由度平台（2）上，所述电动轮椅控制器（6）设置在电动轮椅（1）的扶手上，所述电动轮椅（1）的正面设有投影机幕布（4），所述投影机幕布（4）设置在支撑架（5）上，所述投影机（8）设置在投影机幕布（4）的前方，并且投影机（8）可在投影机幕布（4）上投射图像，所述人脸捕捉摄像头（3）设置在投影机幕布（4）的上方，并且人脸捕捉摄像头（3）的采集区域设置为电动轮椅（1）所在区域，所述手持式遥控器（100）与电控箱（7）之间进行无线通讯，所述电动轮椅控制器（6）上设有遥控手柄（61），所述遥控手柄（61）与电动轮椅控制器（6）连接，所述电动轮椅控制器（6）与电动轮椅（1）的电机连接，所述电动轮椅控制器（6）与电控箱（7）之间通讯。
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