[发明专利]一种多自由度桌面式拇指康复装置有效
| 申请号： | 201810896851.7 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN108992306B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 王晶;程波;郭晓辉;尹帅 | 申请（专利权）人： | 苏州睿智瀚医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市苏州相城经济技术开发区澄阳街*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度桌面式拇指康复装置，拇指康复驱动系统包括由两个步进电机分别驱动的第一滚珠丝杠滑台和第二滚珠丝杠滑台，第二滚珠丝杠滑台设置在转盘上，与拇指固定装置连接，转盘与直流电机连接，手臂与手掌支撑结构设置在拇指固定装置的另一侧，第一滚珠丝杠滑台具有一个自由度，直流电机具有一个自由度，第二滚珠丝杠滑台具有一个自由度，通过两个步进电机和直流电机的配合带动拇指完成内收/外展、屈曲/伸展以及圆锥运动。本发明能够实现空间的任意轨迹，可使拇指处于自然运动状态，提高患者康复过程中的舒适性，避免患者产生抵触情绪，这将极大地提升康复训练的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 桌面 拇指 康复 装置 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度桌面式拇指康复装置，其特征在于，包括拇指康复驱动系统、拇指固定装置和手臂与手掌支撑结构，拇指康复驱动系统包括第一滚珠丝杠滑台(2)和第二滚珠丝杠滑台(7)，第一滚珠丝杠滑台(2)和第二滚珠丝杠滑台(7)分别由步进电机驱动，第二滚珠丝杠滑台(7)设置在转盘(6)上，与拇指固定装置连接，转盘(6)与直流电机(5)连接，手臂与手掌支撑结构设置在拇指固定装置的另一侧，第一滚珠丝杠滑台(2)、直流电机(5)和第二滚珠丝杠滑台(7)分别具有一个自由度，通过两个步进电机和直流电机(5)的配合能够带动拇指完成内收/外展、屈曲/伸展以及圆锥运动。
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