[发明专利]用于空中非破坏性检查的定位系统

摘要

用于空中非破坏性检查的定位系统。使用诸如无人驾驶飞行器(UAV,20)的远程操作飞行平台来测量到目标对象(102)的距离并获取该目标对象在环境中的比例和点到点距离信息的系统和方法。该系统使用机载传感器(132,138,166)和处理技术来提供目标对象的比例或目标对象上的点之间的距离的离散或连续测量。向UAV(或其它飞行平台)添加机载三维测量能力允许收集距离数据。具有此能力使得这些系统能够在执行计量相关任务的过程中获取单个对象上的点之间的距离(例如，确定由UAV捕获的图像中的物品的真实比例因子)。

主权项

1.一种操作无人驾驶飞行器的方法，该方法包括以下步骤：(a)控制无人驾驶飞行器(20)朝着结构(18,72)飞行；(b)在所述无人驾驶飞行器飞行的同时，使用所述无人驾驶飞行器机载的第一激光测距仪和第二激光测距仪(138a,138b)来重复地测量所述第一激光测距仪和第二激光测距仪分别与所述结构的表面上的相应第一光斑和第二光斑(106,108)分隔开的第一距离和第二距离；(c)至少基于所述第一距离和第二距离计算所述无人驾驶飞行器与所述结构分隔开的第一分隔距离；(d)确定所述第一分隔距离是否等于目标偏移；(e)响应于在步骤(d)中确定所述分隔距离等于所述目标偏移，控制所述无人驾驶飞行器悬停在与所述结构分隔开所述第一分隔距离的第一位置处；(f)在所述无人驾驶飞行器悬停在所述第一位置处的同时，使用所述无人驾驶飞行器机载的相机(130)捕获所述结构的第一图像；以及(g)将所述第一图像显示在显示屏(116,152)上。