[发明专利]机器人头部转动组件及机器人有效
| 申请号： | 201810893226.7 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN108858274B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏华;雷长友;倪璞 | 申请（专利权）人： | 科大讯飞股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;李相雨 |
| 地址： | 230088 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及人工智能技术领域，提供了一种机器人头部转动组件。其包括旋转支架、旋转臂及旋转驱动件；在旋转支架的侧壁下部设有导槽、旋转支架的侧壁上部设有旋转支撑部，旋转支架可基于旋转支撑部转动，导槽与旋转臂的一端相连，旋转臂的另一端与旋转驱动件相连，旋转驱动件可驱动旋转臂旋转，以带动旋转支架的端部转动，该旋转支架的端部用于安装机器人的头部。除此之外，本发明还提供了一种使用上述机器人头部转动组件的机器人。本发明中的机器人头部转动组件，通过旋转臂及导槽实现动力传递，减少占用的空间，提高传动的平稳性，消除旋转过程中的反向作用力，降低对旋转驱动件的性能要求；本发明中的机器人，能实现头部的点头动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 头部 转动 组件 | ||
【主权项】：
1.一种机器人头部转动组件，其特征在于，包括旋转支架、旋转臂及旋转驱动件；在所述旋转支架的侧壁下部设有导槽、所述旋转支架的侧壁上部设有旋转支撑部，所述旋转支架可基于所述旋转支撑部转动，所述导槽与所述旋转臂的一端相连，所述旋转臂的另一端与所述旋转驱动件相连，所述旋转驱动件可驱动所述旋转臂旋转，以带动所述旋转支架的端部转动，该旋转支架的端部用于安装机器人的头部。
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