[发明专利]机器人头部转动组件及机器人

说明书

本发明涉及人工智能技术领域，提供了一种机器人头部转动组件。其包括旋转支架、旋转臂及旋转驱动件；在旋转支架的侧壁下部设有导槽、旋转支架的侧壁上部设有旋转支撑部，旋转支架可基于旋转支撑部转动，导槽与旋转臂的一端相连，旋转臂的另一端与旋转驱动件相连，旋转驱动件可驱动旋转臂旋转，以带动旋转支架的端部转动，该旋转支架的端部用于安装机器人的头部。除此之外，本发明还提供了一种使用上述机器人头部转动组件的机器人。本发明中的机器人头部转动组件，通过旋转臂及导槽实现动力传递，减少占用的空间，提高传动的平稳性，消除旋转过程中的反向作用力，降低对旋转驱动件的性能要求；本发明中的机器人，能实现头部的点头动作。

技术领域

本发明实施例涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种机器人头部转动组件及机器人。

背景技术

随着类人形机器人的发展，机器人的拟人化程度也越来越高，因此对机器人的灵活度及动作也提出了更高的要求。目前，类人形机器人的自由度主要集中在手臂以及下肢，而大部分机器人的头部与躯干固定连接或者是通过水平旋转的方式可转动安装在躯干上。

人类头部的动作主要是左右转动，前后点头等旋转动作，现有的机器人头部动作多是采用齿轮、链条、电机-皮带传动。其中，齿轮传动对环境要求严格，需要防尘防垢，而且还需要润滑，抗震性和抗冲击性也较差；链条传动适用于平行轴之间的传动，但占用空间较大，不宜在急促反向传动中使用，平稳度比较低；电机-皮带传动，在传递同样大的圆周力时，轮廓尺寸及轴上压力比啮合传动大，而且皮带容易打滑，传动效率不高。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的之一是提供一种机器人头部转动组件，实现头部旋转动作，减少占用的空间，提高传动的平稳度。

本发明的目的之二是提供一种机器人，包括上述机器人头部转动组件，以实现机器人的头部点头动作。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题之一，本发明提供一种机器人头部转动组件，包括旋转支架、旋转臂及旋转驱动件；在所述旋转支架的侧壁下部设有导槽、所述旋转支架的侧壁上部设有旋转支撑部，所述旋转支架可基于所述旋转支撑部转动，所述导槽与所述旋转臂的一端相连，所述旋转臂的另一端与所述旋转驱动件相连，所述旋转驱动件可驱动所述旋转臂旋转，以带动所述旋转支架的端部转动，该旋转支架的端部用于安装机器人的头部。

优选的，所述导槽沿所述旋转支架的长度方向设置，所述旋转臂由所述旋转驱动件驱动后可在所述导槽内滑动。

优选的，所述旋转臂安装在所述导槽中的一端设有传动轴，所述传动轴与所述导槽匹配连接并能够在旋转过程中沿所述导槽长度方向移动；所述旋转驱动件驱动所述旋转臂的另一端做圆周转动。

优选的，所述旋转支架包括支撑柱及与所述支撑柱固定连接的旋转导轨，所述旋转支撑部沿所述支撑柱的径向设置，所述导槽形成于所述旋转导轨的侧壁上。

优选的，所述支撑柱的侧壁设有安装孔，所述安装孔内固定安装有转轴，所述转轴的一端外伸于所述安装孔以形成所述旋转支撑部。

优选的，所述安装孔设有两个，两个所述安装孔设置在所述支撑柱径向上的相对两侧。

优选的，所述安装孔为贯穿所述支撑柱径向相对两侧的贯穿孔，所述转轴插接固定于所述贯穿孔内，所述转轴的两端均外伸于所述贯穿孔。

优选的，所述支撑杆的径向至少一侧构造有外凸部以形成所述旋转支撑部。

优选的，还包括用于支撑所述旋转支撑部的安装座，所述旋转支撑部与所述安装座可转动连接。

优选的，所述安装座包括安装座主体和设于所述安装座主体周侧的轴承座，所述旋转支撑部通过轴承可转动地安装在所述轴承座上。