[发明专利]一种仿形智能扫地机器人

摘要

本发明属于地面清扫设备技术领域，具体的说是一种仿形智能扫地机器人，包括机体、视觉传感器、行走轮、控制器、控制臂和清扫模块，机体的内部设有控制器，机体的上部设置视觉传感器，机体的底部设有行走轮，机体两侧分别设置一个控制臂，控制臂端头连接着清扫模块，清扫模块包括连接板、横板、支架、曲轴、第一锥齿轮、控制电机、驱动锥齿轮、导杆、支撑板和弹性套，连接板端头两侧分别设有一个横板，横板上间隔设置一组支架；曲轴与支架转动连接，支架一侧滑动安装着导杆，导杆对应曲轴上的偏心槽设置，导杆端头固连着支撑板，弹性套包裹在支撑板和横板外侧，弹性套底部设有刷毛。本发明特别适用与弧形清扫面的清理，能够提高清理效率。

主权项

1.一种仿形智能扫地机器人，包括机体(1)、视觉传感器(2)、行走轮(3)、控制器、控制臂(4)和清扫模块(5)，所述机体(1)的内部设有控制器，所述机体(1)的上部设置视觉传感器(2)，所述机体(1)的底部设有行走轮(3)，所述机体(1)两侧分别设置一个控制臂(4)，所述控制臂(4)端头连接着清扫模块(5)，其特征在于：所述清扫模块(5)包括连接板(51)、横板(52)、支架(53)、曲轴(54)、第一锥齿轮(55)、控制电机、驱动锥齿轮(56)、导杆(57)、支撑板(59)和弹性套(21)；所述控制臂(4)端头铰接着连接板(51)，所述连接板(51)端头两侧分别设有一个横板(52)，所述横板(52)上间隔设置一组支架(53)；所述支架(53)用于支撑曲轴(54)，所述曲轴(54)与支架(53)转动连接，所述曲轴(54)端头固连第一锥齿轮(55)，所述第一锥齿轮(55)与连接板(51)端头设置的控制电机端头的驱动锥齿轮(56)相啮合，所述支架(53)一侧滑动安装着导杆(57)，所述导杆(57)对应曲轴(54)上的偏心槽(58)设置，所述曲轴(54)转动用于控制导杆(57)滑出支架(53)的长度，所述导杆(57)端头固连着支撑板(59)，所述弹性套(21)包裹在支撑板(59)和横板(52)外侧，所述弹性套(21)底部设有刷毛。