[发明专利]一种路径规划方法和送货机器人在审
| 申请号： | 201810891719.7 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN109213151A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 支涛;李全印 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种路径规划方法和送货机器人。该方法包括：获取送货机器人周围指定范围内的障碍物的分布情况；根据所述分布情况，确定所述送货机器人周围的空旷区域；以及根据所述空旷区域和目的地重新规划路径，通过上述方法，如果送货机器人当前遇到障碍物而无法移动时，在按照上述重规划的路劲行进时，送货机器人可以避开当前位置处的障碍物，从而能够使送货机器人继续行进，进而有利于提高送货机器人到达目的地的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 送货 机器人 障碍物 空旷区域 路径规划 行进 重新规划 位置处 避开 概率 移动 申请 规划 | ||
【主权项】：
1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：获取送货机器人周围指定范围内的障碍物的分布情况；根据所述分布情况，确定所述送货机器人周围的空旷区域；以及根据所述空旷区域和目的地重新规划路径。
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