[发明专利]管道缺陷检测方法及装置在审
申请号: | 201810891495.X | 申请日: | 2018-08-07 |
公开(公告)号: | CN109142507A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 许瀚;陈志奎;刘旸;武湛军;王建波 | 申请(专利权)人: | 四川钜莘信合科技有限公司 |
主分类号: | G01N27/82 | 分类号: | G01N27/82 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 梁香美 |
地址: | 610000 四川省成都市中国(四川)*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种管道缺陷检测方法及装置。首先,获取位于管道上的无人机搭载的磁通门传感器阵列检测到的初始传感器阵列信号,再对初始传感器阵列信号进行补偿修正,得到补偿修正后的目标传感器阵列信号。接着,对目标传感器阵列信号进行小波分解,得到对应的至少一个奇异点。同时,对目标传感器阵列信号进行盲源信号分离,得到各个信号源的信号源信号,并对各个信号源信号进行波达方向估计,得到各个信号源的波达角度。而后,根据各个信号源的波达角度判断各个信号源是否在该管道上,得到判断结果。最后,根据判断结果和至少一个奇异点生成该管道的缺陷检测结果。由此,可以高效准确地完成管道缺陷检测,受地表环境限制极小。 | ||
搜索关键词: | 信号源 管道缺陷检测 目标传感器 阵列信号 传感器阵列 信号源信号 补偿修正 判断结果 奇异点 波达 波达方向估计 磁通门传感器 缺陷检测结果 地表环境 角度判断 盲源信号 小波分解 阵列检测 申请 | ||
【主权项】:
1.一种管道缺陷检测方法,其特征在于,应用于电子设备,所述方法包括:获取位于管道上的无人机搭载的磁通门传感器阵列检测到的初始传感器阵列信号;对所述初始传感器阵列信号进行补偿修正,得到补偿修正后的目标传感器阵列信号;对所述目标传感器阵列信号进行小波分解,得到对应的至少一个奇异点,同时对所述目标传感器阵列信号进行盲源信号分离,得到各个信号源的信号源信号,并对各个信号源信号进行波达方向估计,得到各个信号源的波达角度;根据各个信号源的波达角度判断各个信号源是否在该管道上,得到判断结果;根据所述判断结果和所述至少一个奇异点生成该管道的缺陷检测结果。
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