[发明专利]管道缺陷检测方法及装置

说明书

本申请实施例提供一种管道缺陷检测方法及装置。首先，获取位于管道上的无人机搭载的磁通门传感器阵列检测到的初始传感器阵列信号，再对初始传感器阵列信号进行补偿修正，得到补偿修正后的目标传感器阵列信号。接着，对目标传感器阵列信号进行小波分解，得到对应的至少一个奇异点。同时，对目标传感器阵列信号进行盲源信号分离，得到各个信号源的信号源信号，并对各个信号源信号进行波达方向估计，得到各个信号源的波达角度。而后，根据各个信号源的波达角度判断各个信号源是否在该管道上，得到判断结果。最后，根据判断结果和至少一个奇异点生成该管道的缺陷检测结果。由此，可以高效准确地完成管道缺陷检测，受地表环境限制极小。

技术领域

本申请涉及检测技术领域，具体而言，涉及一种管道缺陷检测方法及装置。

背景技术

管道作为石油、天然气等战略资源运输大动脉的主要载体，安全问题一直是密切关注的重点。为保证管道的安全运行，通常会根据实际情况开展油气管道的无损检测。

目前，通常使用如下方式对油气管道的缺陷进行检测：第一，使用管道无损检测机器人的在线检测技术对管道的内腐蚀、裂纹、裂缝等缺陷进行检测；第二，采用超声、漏磁、涡流等其他检测技术进行管道外检测或管道内检测；第三，采用基于地磁的管道外检技术。

但是，经发明人研究发现，使用上述第一种方式进行油气管道的检查，需要对被测管道内壁进行清洗，需要铺设取放管道无损检测机器人的阀室和岔管，而且需要根据不同管径采用不同型号的设备，检测成本非常高。上述第二种方式主要用于探查和寻找已经形成的缺陷，对于管道早期应力集中损伤，特别是尚未成形的隐形不连续变化，难以实施有效评价，并且需要贴近管道或接触管道。上述第三种方式，不需要贴近管道，也不需要对管道进行任何加载，但是目前已有的设备与方案都是采用手持步行的方式，检测速度慢，受地表环境限制大。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种管道缺陷检测方法及装置，可以高效准确地完成管道缺陷检测，且不需要贴近管道，也不需要对管道进行任何加载，受地表环境限制极小。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种管道缺陷检测方法，应用于电子设备，所述方法包括：

获取位于管道上的无人机搭载的磁通门传感器阵列检测到的初始传感器阵列信号；

对所述初始传感器阵列信号进行补偿修正，得到补偿修正后的目标传感器阵列信号；

对所述目标传感器阵列信号进行小波分解，得到对应的至少一个奇异点，同时对所述目标传感器阵列信号进行盲源信号分离，得到各个信号源的信号源信号，并对各个信号源信号进行波达方向估计，得到各个信号源的波达角度；

根据各个信号源的波达角度判断各个信号源是否在该管道上，得到判断结果；

根据所述判断结果和所述至少一个奇异点生成该管道的缺陷检测结果。

可选地，所述对所述初始传感器阵列信号进行补偿修正，得到补偿修正后的目标传感器阵列信号的步骤，包括：

将所述初始传感器阵列信号输入到预先建立的航磁补偿模型中进行补偿修正，得到补偿修正后的目标传感器阵列信号。

可选地，所述对所述初始传感器阵列信号进行补偿修正，得到补偿修正后的目标传感器阵列信号的步骤之前，所述方法还包括：

建立所述航磁补偿模型；

所述建立所述航磁补偿模型的方式，包括：

获取位于管道上的无人机搭载的磁通门传感器阵列检测到的第一传感器阵列信号以及位于管道上的非无人机搭载的磁通门传感器阵列检测到的第二传感器阵列信号；