[发明专利]一种微间隙焊缝跟踪方法、系统及控制终端有效
| 申请号： | 201810890682.6 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN108907456B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 高向东;黎扬进;王春草 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B23K26/044 | 分类号： | B23K26/044;B23K26/064;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及微间隙焊缝技术领域，提供了一种微间隙焊缝跟踪方法、系统及控制终端，本发明基于白光干涉原理，通过干涉测量仪对焊件焊缝的三维轮廓信息进行采集，以干涉光的强度为基础重构出焊缝的三维模型，确定重构得到的焊缝与预置焊缝之间的位置偏差，最终进行补偿移动，能够有效识别微间隙焊缝并进行焊缝纠偏，检测的精度能够达到微米级甚至更小，其能完全满足激光焊接对微间隙焊缝的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 间隙 焊缝 跟踪 方法 系统 控制 终端 | ||
【主权项】：
1.一种微间隙焊缝跟踪方法，其特征在于，包括：S1：控制干涉测量仪向焊件发射光束；S2：调节所述干涉测量仪内位于同一水平面上的多个干涉测量单元与所述焊件之间的距离，同时获取各个所述干涉测量单元测量的干涉光强度，其中，当所述干涉测量单元与所述焊件之间的距离等于预置距离时，所述干涉测量单元的干涉光强度最大；S3：在各个所述干涉测量单元的位置与干涉光强度之间的关系中，根据各个所述干涉光测量单元在最大干涉光强度时对应的位置重构所述焊件的焊缝；S4：根据重构的焊缝与预置焊缝之间的位置偏差移动所述焊件，使得激光器对准所述焊件的焊缝；S5：重新执行步骤S1直至完成对所述焊件上的焊缝的跟踪。
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