[发明专利]战车车轮安装夹具

摘要

本发明提供一种战车车轮安装夹具，包括T形夹具体、滑座、压轮杆、左托轮杆、右托轮杆、摄像装置和显示装置，T形夹具体包括横臂和竖臂，横臂的两端分别开设有左、右通孔，竖臂上开设有矩形槽，矩形槽内设置有第一驱动装置，横臂设置有第二驱动装置，竖臂的后表面上设置有连接头；滑座由第一驱动装置驱动在矩形槽内往复滑动；压轮杆固连于滑座；左、右托轮杆分别可转动地设置于左、右通孔内，左托轮杆和右托轮杆通过传动装置连接，第二驱动装置驱动左托轮杆转动、右托轮杆同步转动；摄像装置设置于竖臂的前表面上；显示装置设置于竖臂的后表面上，摄像装置与显示装置通信连接。战车车轮安装夹具，显著提高战车车轮安装效率，减轻工人劳动强度。

主权项

1.一种战车车轮安装夹具，其特征在于：包括：T形夹具体，所述T形夹具体包括横臂和竖臂，所述竖臂垂直于所述横臂并与所述横臂连接，所述横臂的两端分别开设有左通孔和右通孔，所述竖臂的前表面上开设有一垂直于所述横臂的矩形槽，所述矩形槽内设置有第一驱动装置，所述横臂上设置有第二驱动装置，所述竖臂的后表面上设置有一连接头，所述连接头用于与助力机械手对接；滑座，所述滑座由所述第一驱动装置驱动并在所述矩形槽内往复滑动；压轮杆，所述压轮杆固定连接于所述滑座上；左托轮杆，所述左托轮杆可转动地设置于所述左通孔内；右托轮杆，所述右托轮杆可转动地设置于所述右通孔内，所述左托轮杆和所述右托轮杆通过传动装置连接，所述第二驱动装置驱动所述左托轮杆转动并通过所述传动装置带动所述右托轮杆同步转动；摄像装置，所述摄像装置位于所述矩形槽的下方并设置于所述竖臂的前表面上；以及显示装置，所述显示装置设置于所述竖臂的后表面上，所述摄像装置与所述显示装置通信连接。