[发明专利]战车车轮安装夹具

权利要求书

1.一种战车车轮安装夹具，其特征在于：包括：

T形夹具体，所述T形夹具体包括横臂和竖臂，所述竖臂垂直于所述横臂并与所述横臂连接，所述横臂的两端分别开设有左通孔和右通孔，所述竖臂的前表面上开设有一垂直于所述横臂的矩形槽，所述矩形槽内设置有第一驱动装置，所述横臂上设置有第二驱动装置，所述竖臂的后表面上设置有一连接头，所述连接头用于与助力机械手对接；

滑座，所述滑座由所述第一驱动装置驱动并在所述矩形槽内往复滑动；

压轮杆，所述压轮杆固定连接于所述滑座上；

左托轮杆，所述左托轮杆可转动地设置于所述左通孔内；

右托轮杆，所述右托轮杆可转动地设置于所述右通孔内，所述左托轮杆和所述右托轮杆通过传动装置连接，所述第二驱动装置驱动所述左托轮杆转动并通过所述传动装置带动所述右托轮杆同步转动；

摄像装置，所述摄像装置位于所述矩形槽的下方并设置于所述竖臂的前表面上；以及

显示装置，所述显示装置设置于所述竖臂的后表面上，所述摄像装置与所述显示装置通信连接。

2.根据权利要求1所述的战车车轮安装夹具，其特征在于：所述矩形槽的底面固定连接有一滚动导轨，所述滚动导轨上滑动连接有所述滑座，所述滑座通过一L形支座与所述压轮杆固定连接，所述L形支座固定连接于所述滑座上，所述压轮杆固定连接于所述L形支座上。

3.根据权利要求2所述的战车车轮安装夹具，其特征在于：所述第一驱动装置包括气缸，所述滚动导轨的下端面固定连接有一气缸支承板，所述气缸的缸体通过第一铰链与所述气缸支承板连接，所述气缸的活塞杆通过第二铰链与所述L形支座连接。

4.根据权利要求1所述的战车车轮安装夹具，其特征在于：所述摄像装置包括一广角摄像头，所述广角摄像头通过摄像头连接板与所述竖臂的前表面连接，所述广角摄像头固定连接于所述摄像头连接板的中部位置，所述摄像头连接板的上下两端均设置有一个长椭圆通孔，各所述长椭圆通孔内均穿设一螺钉并将所述摄像头连接板固定连接于所述竖臂的前表面上。

5.根据权利要求4所述的战车车轮安装夹具，其特征在于：所述显示装置包括一显示屏，所述显示屏通过显示屏支架与所述竖臂的后表面连接，所述显示屏与所述显示屏支架固定连接，所述显示屏支架固定连接于所述竖臂的后表面上。

6.根据权利要求1所述的战车车轮安装夹具，其特征在于：所述第二驱动装置包括电动机，所述电动机固定连接于一固定设置于所述横臂后表面的电动机支座上。

7.根据权利要求6所述的战车车轮安装夹具，其特征在于：所述传动装置包括主动链轮、从动链轮和链条，所述电动机的输出轴与所述主动链轮固定连接，所述主动链轮固定连接于所述左托轮杆的后端，所述从动链轮固定连接于所述右托轮杆的后端，所述链条套在所述主动链轮和所述从动链轮上并与所述主动链轮和所述从动链轮啮合，所述电动机、所述主动链轮和所述左托轮杆同轴设置。

8.根据权利要求1所述的战车车轮安装夹具，其特征在于：所述左托轮杆通过第一滚动轴承可转动地设置于所述左通孔内，所述右托轮杆通过第二滚动轴承可转动地设置于所述右通孔内，所述左托轮杆、右托轮杆和所述压轮杆的轴线相互平行。

9.根据权利要求1所述的战车车轮安装夹具，其特征在于：所述连接头外端的外侧壁上设置有螺纹。

10.根据权利要求1所述的战车车轮安装夹具，其特征在于：所述左托轮杆和所述右托轮杆的外侧壁上均覆有一层硬橡胶层，所述硬橡胶层表面滚花。