[发明专利]一种高精度地图车道横向拓扑关系的构建方法、系统及存储器有效
| 申请号： | 201810887601.7 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN108871368B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 刘小燕 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G06F16/29 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 廉海涛 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高精度地图车道横向拓扑关系的构建方法、系统及存储器，所述方法包括：获取高精度地图中的车道组数据；对每个车道组，依次取相邻两车道的共享边界线组，判断平行边界线元素的个数,若为1，则不生成这两个相邻车道间的横向拓扑关系,否则判断平行边界线元素上的边界线单元的个数及类型；若共享边界线单元个数为1，则根据共享边界线的类型生成相邻两车道间的横向拓扑关系；否则根据共享边界线的虚实变化点，将车道组沿车道方向切割分段处理，并根据边界线单元的类型，依次生成切割后的每段车道组内相邻两车道间的横向拓扑关系。通过本发明，可以利用简单的切割算法，计算出车道间的横向拓扑关系。算法实施简单易行，容易理解。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 地图 车道 横向 拓扑 关系 构建 方法 系统 存储器 | ||
【主权项】：
1.一种高精度地图车道横向拓扑关系的构建方法，其特征在于，包括以下步骤：获取高精度地图中的车道组数据；对每个车道组，依次取相邻两车道的共享边界线组，判断共享边界线组内平行边界线元素的个数；若平行边界线元素的个数为1，则不生成这两个相邻车道间的横向拓扑关系；否则对平行边界线元素上的边界线单元的个数及其类型进行判断；若边界线单元个数为1，则根据共享边界线的类型生成相邻两车道间的横向拓扑关系；否则根据共享边界线的虚实变化点，将所述车道组沿车道方向切割分段处理，并根据虚实变化点的位置及边界线单元的类型，依次生成切割后的每段车道组内相邻两车道间的横向拓扑关系。
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