[发明专利]球状连杆式机械手臂有效
| 申请号： | 201810885336.9 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN110802583B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 刘廷皓 | 申请（专利权）人： | 上银科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J18/00 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 戴广志 |
| 地址： | 中国台湾*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种球状连杆式机械手臂，主要由一第一弯杆、一第一皮带轮、一减速机、一第二弯杆、一第二皮带轮、一第三皮带轮、一比例轮、一第三弯杆、一第一皮带、及一第二皮带所组成，本发明以皮带取代现有结构的钢绳结构，具有模组化的特点，以加速结构的组装，有效缩短组装工时，及降低工时成本的功效，且皮带拉抗强度大可以吸收运转的冲击，使用时不易磨损与断裂，因此具高度的适用性及简易更换的作用，并提升使用寿命等优点。另外，提供医务人员适当的工作空间，故即使长时间使用，亦不致感到疲劳，达到操作的顺畅性、便利性及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 球状 连杆 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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