[发明专利]一种适用于模块化多电平换流器的直流电压波动抑制方法

摘要

本发明公开了一种适用于模块化多电平换流器的直流电压波动抑制方法，运用环流抑制思想，通过在MMC调制波中加入附加控制信号u_{dc2f_ref}，对直流侧电压的波动进行抑制。通过构建二阶高通滤波函数提取直流侧电压的波动分量，高通滤波函数的截止频率取为工频的2倍；再经过锁相环和单相Park坐标变换将其分解为两个直流分量U_dc2fd和U_dc2fq，再分别与参考值U_{dc2fd_ref}和U_{dc2fq_ref}作差后，经过PI调节器得到dq坐标系下的控制分量，再经过dq‑a坐标反变换后得到单相附加交流控制信号u_{dc2f_ref}，其中，为实现对波动分量的抑制，取U_{dc2fd_ref}=U_{dc2fq_ref}=0。本发明所提出的直流电压波动抑制方法中，直流电压作为唯一控制变量，大大减少了控制系统的计算负荷，且控制过程中仅需要一组PI参数，控制简单直接。

主权项

1.一种适用于模块化多电平换流器的直流电压波动抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，构建二阶高通滤波函数GHPF(s)，并利用该滤波函数提取模块化多电平换流器直流侧电压UdMMC的波动分量udc2f，经过锁相环和单相Park坐标变换后，将波动分量udc2f分解为两个直流分量Udc2fd和Udc2fq；步骤2，将分解出的直流分量Udc2fd与参考值Udc2fd_ref作差，将直流分量Udc2fq与参考值Udc2fq_ref作差，得到的两个差值经过PI调节器，得到dq坐标系下的控制分量，再经过dq‑a坐标反变换后得到单相附加交流控制信号udc2f_ref，其中，Udc2fd_ref＝Udc2fq_ref＝0；步骤3，将单相附加交流控制信号udc2f_ref叠加至由模块化多电平换流器系统级控制器得到的电压调制波uabcref中，经过阀级控制器的调制策略和均压控制得到IGBT的触发脉冲，控制模块化多电平换流器桥臂子模块的开通或关断。