[发明专利]一种适用于模块化多电平换流器的直流电压波动抑制方法在审
| 申请号: | 201810884837.5 | 申请日: | 2018-08-06 |
| 公开(公告)号: | CN109038637A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
| 发明(设计)人: | 朱晓岭;覃朝云;梁东;杨静;张建;何梦雪;宗瑾;龙飞;梅军;刘珅;潘宇;董桐;杨硕 | 申请(专利权)人: | 国网冀北电力有限公司;国家电网有限公司;东南大学 |
| 主分类号: | H02J3/36 | 分类号: | H02J3/36;H02M7/483 |
| 代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 姜慧勤 |
| 地址: | 100054 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 直流电压 波动抑制 模块化多电平换流器 直流侧电压 波动分量 高通滤波 交流控制信号 函数提取 环流抑制 计算负荷 截止频率 控制过程 控制系统 控制信号 唯一控制 直流分量 坐标变换 调制波 反变换 锁相环 二阶 工频 构建 分解 参考 | ||
1.一种适用于模块化多电平换流器的直流电压波动抑制方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1,构建二阶高通滤波函数GHPF(s),并利用该滤波函数提取模块化多电平换流器直流侧电压UdMMC的波动分量udc2f,经过锁相环和单相Park坐标变换后,将波动分量udc2f分解为两个直流分量Udc2fd和Udc2fq;
步骤2,将分解出的直流分量Udc2fd与参考值Udc2fd_ref作差,将直流分量Udc2fq与参考值Udc2fq_ref作差,得到的两个差值经过PI调节器,得到dq坐标系下的控制分量,再经过dq-a坐标反变换后得到单相附加交流控制信号udc2f_ref,其中,Udc2fd_ref=Udc2fq_ref=0;
步骤3,将单相附加交流控制信号udc2f_ref叠加至由模块化多电平换流器系统级控制器得到的电压调制波uabcref中,经过阀级控制器的调制策略和均压控制得到IGBT的触发脉冲,控制模块化多电平换流器桥臂子模块的开通或关断。
2.根据权利要求1所述适用于模块化多电平换流器的直流电压波动抑制方法,其特征在于,所述步骤1的具体公式如下:
其中,GHPF(s)为二阶高通滤波函数,K为比例增益系数,s为复频率,ξ为阻尼比,ωp为截止频率,udc2f为直流侧电压UdMMC的波动分量,T为交流系统周期,Udc2fd、Udc2fq均表示直流分量,θ为相角。
3.根据权利要求2所述适用于模块化多电平换流器的直流电压波动抑制方法,其特征在于,所述相角θ由直流侧电压UdMMC的波动分量udc2f锁相得到。
4.根据权利要求1所述适用于模块化多电平换流器的直流电压波动抑制方法,其特征在于,步骤1所述二阶高通滤波函数GHPF(s)的截止频率为工频的2倍。
5.根据权利要求1所述适用于模块化多电平换流器的直流电压波动抑制方法,其特征在于,步骤2所述dq-a坐标反变换中用到的相角由直流侧电压UdMMC的波动分量udc2f锁相得到。
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