[发明专利]用于飞行器的控制表面的致动器组件、包含该致动器组件的飞行器及使用它们的方法

摘要

本发明涉及用于飞行器的控制表面的致动器组件、包含该致动器组件的飞行器及使用它们的方法，本文公开了致动器组件和利用该致动器组件的方法。致动器组件包含基础结构和可枢转地耦接到基础结构的致动臂。致动器组件还包含可操作地附连到基础结构的驱动组件并且包含输出轴。致动器组件进一步包含线性致动器，该线性致动器包含致动器轴和致动主体。致动器轴耦接到输出轴并配置为围绕致动器轴旋转轴线与输出轴一起旋转。致动器组件还包含可枢转地耦接到致动臂的连杆。另外，连杆经由接头可操作地附连到致动主体。接头限定多个接头旋转轴线，该多个接头旋转轴线与致动器轴的致动器轴旋转轴线间隔开。

主权项

1.一种致动器组件(100)，其配置为移动飞行器(10)的控制表面(50)通过控制表面运动范围，所述致动器组件包含：基础结构(110)；致动臂(120)，其包含可枢转地耦接到所述基础结构的基础底座(122)、配置为可枢转地耦接到所述控制表面的表面底座(124)、以及连杆底座(126)；驱动组件(130)，其可操作地附连到所述基础结构并包含输出轴(132)；线性致动器(140)，其包含：(i)致动器轴(150)，其耦接到所述驱动组件的所述输出轴并配置为围绕所述致动器轴旋转轴线(152)与所述驱动组件的所述输出轴一起旋转；以及(ii)致动主体(160)，其耦接到所述致动器轴并包含接头底座(162)，其中所述致动器轴和所述致动主体配置为响应于所述致动器轴围绕所述致动器轴旋转轴线的旋转而使得所述致动主体沿着致动器轴的长度可操作地线性平移；接头(170)，其可操作地附连到所述接头底座，其中所述接头限定多个接头枢转轴线(172)，所述多个接头枢转轴线全部与所述致动器轴旋转轴线间隔开；以及连杆(180)，其包含主体底座(182)和臂底座(184)，其中所述主体底座经由所述接头可操作地附连到致动主体，其中所述臂底座可枢转地耦接到所述致动臂的所述连杆底座，并且进一步其中所述致动主体沿着所述致动器轴的所述长度的可操作的平移使所述致动臂相对于所述基础结构围绕所述基础底座枢转以移动所述控制表面通过所述控制表面运动范围。