[发明专利]用于飞行器的控制表面的致动器组件、包含该致动器组件的飞行器及使用它们的方法

说明书

本发明涉及用于飞行器的控制表面的致动器组件、包含该致动器组件的飞行器及使用它们的方法，本文公开了致动器组件和利用该致动器组件的方法。致动器组件包含基础结构和可枢转地耦接到基础结构的致动臂。致动器组件还包含可操作地附连到基础结构的驱动组件并且包含输出轴。致动器组件进一步包含线性致动器，该线性致动器包含致动器轴和致动主体。致动器轴耦接到输出轴并配置为围绕致动器轴旋转轴线与输出轴一起旋转。致动器组件还包含可枢转地耦接到致动臂的连杆。另外，连杆经由接头可操作地附连到致动主体。接头限定多个接头旋转轴线，该多个接头旋转轴线与致动器轴的致动器轴旋转轴线间隔开。

技术领域

本公开总体涉及用于飞行器的控制表面的致动器组件，涉及包含致动器组件的飞行器，和/或使用该致动器组件的方法。

背景技术

致动器组件常常被用于飞行器以促进或为飞行器的一个或多个部件相对于飞行器的剩余部件的运动提供动力。作为示例，致动器组件可以被用来致动或移动飞行器的控制表面和/或起落架。

历史上，用于控制表面的致动器组件利用了耦接到比如马达和/或变速器的驱动组件的比如丝杠和螺母组件的线性致动器，以提供用于运动的动力。然而，可能常常期望用非线性方式移动控制表面。同样地，历史的致动器组件用万向接头或U形接头将丝杠的一端耦接到驱动组件，并且当控制表面移动时允许丝杠的另一端在空间中悬浮。这样的历史的致动器组件也使螺母经由万向节耦接到控制表面。

这样的系统虽然有效但沉重、相对复杂，并且在线性致动器、驱动组件、控制表面以及飞行器的剩余部件中提供了用于相对运动的大量的自由度。因此，存在对于改善致动器组件和使用致动器组件的方法的需求。

发明内容

在此公开了致动器组件和利用致动器组件的方法。致动器组件配置为移动飞行器的控制表面通过控制表面运动范围。致动器组件包含基础结构和致动臂，该致动臂经由基础底座枢转地耦接到基础结构。致动臂还包含表面底座，该表面底座配置为枢转地耦接到控制表面，并且致动臂还包含连杆底座。致动器组件还包含驱动组件，该驱动组件可操作地附连到基础结构并包含输出轴。

致动器组件进一步包含线性致动器。线性致动器包含致动器轴和致动主体。致动器轴耦接到驱动组件的输出轴并配置为随着驱动组件的输出轴围绕致动器轴的旋转轴线旋转。致动主体耦接到致动器轴并包含接头底座。响应于致动器轴围绕致动器轴旋转轴线的旋转，致动器轴和致动主体配置为使得致动主体可操作地沿着致动器轴的长度线性平移。

致动器组件还包含接头，该接头可操作地附连到接头底座。接头限定多个接头旋转轴线。多个接头旋转轴线与致动器轴旋转轴线间隔。

致动器组件进一步还包含连杆，该连杆包含主体底座和臂底座。该主体底座经由接头可操作地附连到致动主体。臂底座枢转地耦接到致动臂的连杆底座。致动器组件配置为使得致动主体沿着致动器轴的长度的可操作平移使致动臂相对于基础结构围绕基础底座旋转，以移动控制表面通过控制表面运动范围。

附图说明

图1是根据本公开的可以包含和/或利用致动器组件的飞行器的示意表示。

图2是在缩回配置中的飞行器的控制表面的示意侧视图。

图3是在延伸配置中的图2的控制表面的示意侧视图。

图4是根据本公开的在缩回配置中的致动器组件的示例的示意图。

图5是在延伸配置中的图4的致动器组件的示意图。

图6是根据本公开的在缩回配置中的致动器组件的示例的较少细节的示意侧视图。

图7是图6的致动器组件的俯视图。

图8是图6-图7的致动器组件的一部分的剖视图。

图9是图6-图7的致动器组件的一部分的剖视图，但说明了在延伸配置中的致动器组件。