[发明专利]三维地图构建系统、方法、设备和存储介质

摘要

本发明公开了一种三维地图构建系统、方法、设备和存储介质。该系统包括：观测数据获取模块，用于获取通过车辆搭载导航定位设备采集的车辆的车载卫星导航定位数据；图像处理模块，用于对车载图像进行特征提取，确定观测对象的车载图像特征点；图像融合模块，用于从车载图像特征点和机载图像的图像特征点中，获取观测对象的相同图像特征点，并利用车载卫星导航定位数据，确定观测对象的相同图像特征点的三维位置；地图构建模块，用于利用观测对象的相同特征点的三维位置，构建观测对象的三维地图。根据本发明实施例提供的三维地图构建系统，可以提高构建三维地图准确性和稳定性，节约测量和维护成本。

主权项

1.一种三维地图构建系统，包括：/n观测数据获取模块，用于获取通过车辆搭载导航定位设备采集的车辆的车载卫星导航定位数据、通过车辆搭载相机采集的观测对象的车载图像、以及通过无人机搭载相机采集的所述观测对象的机载图像的图像特征点；/n图像处理模块，用于基于所述车载卫星导航定位数据，对所述观测对象的车载图像进行图像特征提取，确定所述观测对象的车载图像特征点；/n图像融合模块，用于从所述车载图像特征点和所述机载图像的图像特征点中，获取所述观测对象的相同图像特征点，并利用所述车载卫星导航定位数据，确定所述观测对象的相同图像特征点的三维位置；/n地图构建模块，用于利用所述观测对象的相同图像特征点的三维位置，构建所述观测对象的三维地图。/n