[发明专利]一种三工位上下料机械手在审
| 申请号： | 201810878298.4 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN108705554A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 王夏兰 | 申请（专利权）人： | 苏州夏木自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/00;B23Q7/04;B25J15/10 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 顾伯兴 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三工位上下料机械手，包括固定支架，所述固定支架上固定安装三套抓取机构，所述每套抓取机构包括伸缩气爪，所述伸缩气爪两端对称设置两个夹爪，所述每个夹爪的底部设置支撑铲板。本发明上下料机械手通过固定支架安装在机器人手臂上，配合机器人完成上下料工序，避免了人工操作的安全隐患，降低了生产成本，设置三工位进一步提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 固定支架 三工位 上下料机械手 抓取机构 上下料 伸缩 夹爪 气爪 机器人手臂 安全隐患 两端对称 人工操作 生产效率 支撑铲板 生产成本 机器人 配合 | ||
【主权项】：
1.一种三工位上下料机械手，其特征在于，包括固定支架，所述固定支架上固定安装三套抓取机构，所述每套抓取机构包括伸缩气爪，所述伸缩气爪两端对称设置两个夹爪，所述每个夹爪的底部设置支撑铲板。
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