[发明专利]一种三工位上下料机械手

说明书

本发明涉及一种三工位上下料机械手，包括固定支架，所述固定支架上固定安装三套抓取机构，所述每套抓取机构包括伸缩气爪，所述伸缩气爪两端对称设置两个夹爪，所述每个夹爪的底部设置支撑铲板。本发明上下料机械手通过固定支架安装在机器人手臂上，配合机器人完成上下料工序，避免了人工操作的安全隐患，降低了生产成本，设置三工位进一步提高生产效率。

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体涉及一种三工位上下料机械手。

背景技术

现有数控车床工作过程中，上下料大多数采用人工上下料的方式，成本高，而且精度相对较低，尤其对于哪些重量比较大，而且直径比较粗的工件，人工操作非常费力，存在一定的安全隐患，同时工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三工位上下料机械手，用以解决现有技术中的人工上下料工作效率低、存在安全隐患的问题。

本发明提供了一种三工位上下料机械手，包括固定支架，所述固定支架上固定安装三套抓取机构，所述每套抓取机构包括伸缩气爪，所述伸缩气爪两端对称设置两个夹爪，所述每个夹爪的底部设置支撑铲板。

进一步的，所述固定支架为正方形结构，所述三套抓取机构分别连接在固定支架的三个边上。

进一步的，所述夹爪内侧设置为V形。

进一步的，所述每个夹爪内侧均设置弹性垫片，所述弹性垫片的材质为聚氨酯。

采用上述本发明技术方案的有益效果是：

本发明上下料机械手通过固定支架安装在机器人手臂上，配合机器人完成上下料工序，避免了人工操作的安全隐患，降低了生产成本，设置三工位进一步提高生产效率；夹爪内侧均设置聚氨酯垫片，可以防止在夹取工件时将工件夹伤，同时由于聚氨酯垫是软性材质，可以增大接触面积，增加摩擦力及稳定性，同时下夹具底部设置支撑铲板，避免工件滑落。

附图说明

图1为本发明三工位上下料机械手结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-固定支架，2-伸缩气爪，3-夹爪，4-弹性垫片,5-支撑铲板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，本发明提供了一种三工位上下料机械手，包括固定支架1，所述固定支架1上固定安装三套抓取机构，所述每套抓取机构包括伸缩气爪2，所述伸缩气爪2两端对称设置两个夹爪3，所述每个夹爪3的底部设置支撑铲板5。本发明通过固定支架1安装在机器人手臂上，配合机器人动作，伸缩气爪2动作实现两个夹爪3的夹取和放置，完成上下料工序，其中，抓取机构结构稳定而且设计合理可以抓取重量较大和直径范围广的的工件，提高了夹具的适用性，夹爪3的底部设置支撑铲板5，铲板的横截面为V型结构，便于从工件底部穿入，避免了工件拿取后的滑落。

具体的，所述固定支架1为正方形结构，所述三套抓取机构分别连接在固定支架1的三个边上，三工位同时工作，提高生产效率。

具体的，夹爪3内侧设置为V形，便于完成工件的抓取。

具体的，所述每个夹爪3内侧均设置弹性垫片4，所述弹性垫片4的材质为聚氨酯，聚氨酯垫是软性材质，可以增大接触面积，增加摩擦力及稳定性，同时防止夹取工件时工件损伤。