[发明专利]一种具有防护装置的上下料机械手在审
| 申请号： | 201810877422.5 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN108705553A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 王夏兰 | 申请（专利权）人： | 苏州夏木自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 顾伯兴 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种具有防护装置的上下料机械手，包括固定支架，所述固定支架上固定安装三套抓取机构，所述每套抓取机构包括伸缩气爪，所述伸缩气爪两端对称设置两个夹爪，所述夹爪上设置压力传感器。本发明上下料机械手通过固定支架安装在机器人手臂上，配合机器人完成上下料工序，避免了人工操作的安全隐患，降低了生产成本，设置三工位进一步提高生产效率；在夹爪上设置压力传感器，将夹爪夹取工件的力度控制在一定数值，确保工件免受损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 固定支架 夹爪 上下料机械手 压力传感器 防护装置 抓取机构 上下料 伸缩 气爪 机器人手臂 安全隐患 力度控制 两端对称 人工操作 生产效率 夹爪夹 三工位 生产成本 机器人 损伤 配合 | ||
【主权项】：
1.一种具有防护装置的上下料机械手，其特征在于，包括固定支架，所述固定支架上固定安装三套抓取机构，所述每套抓取机构包括伸缩气爪，所述伸缩气爪两端对称设置两个夹爪，所述夹爪上设置压力传感器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州夏木自动化科技有限公司，未经苏州夏木自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810877422.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：采用折纸结构传动的机械手指
- 下一篇：一种三工位上下料机械手
