[发明专利]一种具有防护装置的上下料机械手

说明书

本发明涉及一种具有防护装置的上下料机械手，包括固定支架，所述固定支架上固定安装三套抓取机构，所述每套抓取机构包括伸缩气爪，所述伸缩气爪两端对称设置两个夹爪，所述夹爪上设置压力传感器。本发明上下料机械手通过固定支架安装在机器人手臂上，配合机器人完成上下料工序，避免了人工操作的安全隐患，降低了生产成本，设置三工位进一步提高生产效率；在夹爪上设置压力传感器，将夹爪夹取工件的力度控制在一定数值，确保工件免受损伤。

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体涉及一种具有防护装置的上下料机械手。

背景技术

现有数控车床工作过程中，上下料大多数采用人工上下料的方式，成本高，而且精度相对较低，尤其对于哪些重量比较大，而且直径比较粗的工件，人工操作非常费力，存在一定的安全隐患，同时工作效率低；虽然现有技术中存在机械手上下料装置，但是其对工件的夹取力度不好控制，精准度差，容易造成工件的损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防护装置的上下料机械手，用以解决现有技术中的人工上下料工作效率低，机械手损伤工件的问题。

本发明提供了一种具有防护装置的上下料机械手，包括固定支架，所述固定支架上固定安装三套抓取机构，所述每套抓取机构包括伸缩气爪，所述伸缩气爪两端对称设置两个夹爪，所述夹爪上设置压力传感器。

进一步的，所述固定支架为正方形结构，所述三套抓取机构分别连接在固定支架的三个边上。

进一步的，所述夹爪内侧设置为V形。

采用上述本发明技术方案的有益效果是：

本发明上下料机械手通过固定支架安装在机器人手臂上，配合机器人完成上下料工序，避免了人工操作的安全隐患，降低了生产成本，设置三工位进一步提高生产效率；在夹爪上设置压力传感器，将夹爪夹取工件的力度控制在一定数值，确保工件免受损伤。

附图说明

图1为本发明具有防护装置的上下料机械手结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-固定支架，2-伸缩气爪，3-夹爪，4-压力传感器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，本发明提供了一种具有防护装置的上下料机械手，包括固定支架1，所述固定支架1上固定安装三套抓取机构，所述每套抓取机构包括伸缩气爪2，所述伸缩气爪2两端对称设置两个夹爪3，所述夹爪3上设置压力传感器4。本发明通过固定支架1安装在机器人手臂上，配合机器人动作，伸缩气爪2动作实现两个夹爪3的夹取和放置，完成上下料工序，其中，抓取机构结构稳定而且设计合理可以抓取重量较大和直径范围广的的工件，提高了夹具的适用性，夹爪3上设置压力传感器4，实时将压力至传输至外部控制系统，控制系统控制伸缩气爪2动作，将抓取力度控制在一定范围，避免工件损伤。

具体的，所述固定支架1为正方形结构，所述三套抓取机构分别连接在固定支架1的三个边上，三工位同时工作，提高生产效率。

具体的，夹爪3内侧设置为V形，便于完成工件的抓取。

综上，本发明上下料机械手通过固定支架安装在机器人手臂上，配合机器人完成上下料工序，避免了人工操作的安全隐患，降低了生产成本，设置三工位进一步提高生产效率；在夹爪上设置压力传感器，将夹爪夹取工件的力度控制在一定数值，确保工件免受损伤。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。