[发明专利]一种起重机吊钩旋转定位的系统在审
| 申请号： | 201810873830.3 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN108946448A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 李永;周强;周静娴 | 申请（专利权）人： | 河南卫华机械工程研究院有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/34 | 分类号： | B66C1/34;B66C13/04;B66C13/48 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市河南自贸试验*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种起重机吊钩旋转定位的系统，包括吊钩壳体和钩头，还包括设置在吊钩壳体内的步进电机，所述步进电机的输出轴连接有转轴，所述转轴与吊钩壳体下方的钩头上端部连接；步进电机连接有步进电机驱动器，步进电机驱动器连接有PLC，所述的PLC还连接有触摸屏，在触摸屏上输入吊钩需要旋转的角度并传输至PLC，PLC触发相应脉冲数传输给步进电机驱动器，步进电机驱动器带动步进电机旋转相应角度。本发明操作简单、并且旋转角度可显示，结构十分轻巧，与传统结构相比，外形尺寸减小，自重减轻，充分利用了步进电机的工作特性，转动角度误差在万分之一内，工程应用可以忽略不计，省去了传统结构需要的减速机、制动器、编码器设备。 | ||
| 搜索关键词： | 步进电机 步进电机驱动器 起重机吊钩 吊钩 传统结构 吊钩壳体 旋转定位 触摸屏 钩头 转轴 编码器设备 输出轴连接 制动器 传输 尺寸减小 工程应用 工作特性 角度误差 减速机 可显示 脉冲数 上端部 触发 转动 体内 统一 | ||
【主权项】：
1.一种起重机吊钩旋转定位的系统，包括吊钩壳体（1）和钩头（2），其特征在于：还包括设置在吊钩壳体（1）内的步进电机（3），所述步进电机（3）的输出轴连接有转轴（4），所述转轴（4）与吊钩壳体下方的钩头（2）上端部连接；步进电机（3）连接有步进电机驱动器，步进电机驱动器连接有PLC，所述的PLC还连接有触摸屏，在触摸屏上输入吊钩需要旋转的角度并传输至PLC，PLC触发相应脉冲数传输给步进电机驱动器，步进电机驱动器带动步进电机旋转相应角度。
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