[发明专利]一种起重机吊钩旋转定位的系统

说明书

一种起重机吊钩旋转定位的系统，包括吊钩壳体和钩头，还包括设置在吊钩壳体内的步进电机，所述步进电机的输出轴连接有转轴，所述转轴与吊钩壳体下方的钩头上端部连接；步进电机连接有步进电机驱动器，步进电机驱动器连接有PLC，所述的PLC还连接有触摸屏，在触摸屏上输入吊钩需要旋转的角度并传输至PLC，PLC触发相应脉冲数传输给步进电机驱动器，步进电机驱动器带动步进电机旋转相应角度。本发明操作简单、并且旋转角度可显示，结构十分轻巧，与传统结构相比，外形尺寸减小，自重减轻，充分利用了步进电机的工作特性，转动角度误差在万分之一内，工程应用可以忽略不计，省去了传统结构需要的减速机、制动器、编码器设备。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种起重机吊钩旋转定位的系统。

背景技术

对于起重机吊钩旋转定位过程中，如附图1所示吊钩结构示意图，通常是通过设置角度编码器5和机械限位，对吊钩进行旋转定位，其旋转定位过程中需要旋转角度定位准确。为了保证吊钩旋转定位的准确性，带动吊钩的电机必须带有减速机7和抱闸装置，并且采用变频器控制。这种方法在安装好，调试初期要不断调试变频器的减速时间配合电机的机械抱闸时间，根据位置编码器的反馈值来不断通断吊钩旋转电机的工作，来达到吊钩的定位准确性。工作效率十分低下，并且工作一段时间后，由于抱闸的磨损，变频器的减速曲线必须做相应的调整，重新调试，起重机工作一段时间后，就需要调整一次，非常麻烦。另外由于，电机需安装减速机7和抱闸机构，来克服变频电机6的转动惯性，会增加整个吊钩装备的外型尺寸和重量，定位编码器是精密传感设备，安装到起重机吊钩上，吊取物件时，非常容易与物件发生碰撞，损坏编码器。

发明内容

为解决上述问题，提供一种起重机吊钩旋转定位的系统，结构简单，并且能够准确定位。

本发明的目的是以下述方式实现的：

一种起重机吊钩旋转定位的系统，包括吊钩壳体1和钩头2，还包括设置在吊钩壳体1内的步进电机3，所述步进电机3的输出轴连接有转轴4，所述转轴4与吊钩壳体下方的钩头2上端部连接；步进电机3连接有步进电机驱动器，步进电机驱动器连接有PLC，所述的PLC还连接有触摸屏，在触摸屏上输入吊钩需要旋转的角度并传输至PLC，PLC触发相应脉冲数传输给步进电机驱动器，步进电机驱动器带动步进电机旋转相应角度。

所述的触摸屏显示吊钩旋转角度。

本发明的有益效果：操作简单、并且旋转角度可显示，结构十分轻巧，与传统结构相比，外形尺寸减小，自重减轻，充分利用了步进电机的工作特性，即电机转动角度与脉冲数成比例，转动速度与脉冲给定速度成比例，电机本身带大制动转矩，转动角度误差在万分之一内，工程应用可以忽略不计，省去了传统结构需要的减速机、制动器、编码器设备。成本下降80%。

附图说明

图1是现有技术的吊钩结构示意图。

图2是本发明的吊钩结构示意图。

图3是本发明的原理图。

其中1是吊钩壳体，2是钩头，3是步进电机，4是转轴，5是角度编码器，6是变频电机，7是减速机，8是制动器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

一种起重机吊钩旋转定位的系统，包括吊钩壳体1和钩头2，还包括设置在吊钩壳体1内的步进电机3，所述步进电机3的输出轴连接有转轴4，所述转轴4与吊钩壳体下方的钩头2上端部连接；步进电机3连接有步进电机驱动器，步进电机驱动器连接有PLC，所述的PLC还连接有触摸屏，在触摸屏上输入吊钩需要旋转的角度并传输至PLC，PLC触发相应脉冲数传输给步进电机驱动器，步进电机驱动器带动步进电机旋转相应角度。