[发明专利]混凝土布料机终端机构及多自由度混凝土布料系统在审
| 申请号： | 201810872577.X | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN108716411A | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 王柏松;王浩;时安琪 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/10 | 分类号： | E21D11/10 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 余炎锋 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于隧道衬砌中混凝土输送技术领域。一种混凝土布料机终端机构及多自由度混凝土布料系统，其连接设置在混凝土布料机的出料管上，包括活动管，活动管与所述出料管连通设置，且所述活动管通过回转组件支撑设置在所述出料管端部；布料软管与所述活动管连通，且在所述活动管与所述布料软管之间设置有摆动组件；回转组件驱动活动管和布料软管绕出料管回转动作，摆动组件驱动所述布料软管相对于所述活动管浮摆动作。本申请能够实现混凝土在一个半球面上的多自由度调节，从而大大提高了混凝土布料机的实用性，从而满足在隧道二次衬砌作业中的混凝土输送要求，减少整个设备的挪移和混凝土输送方位的调整，使得作业效率得到有效的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 活动管 混凝土布料机 布料软管 出料管 混凝土输送 多自由度 混凝土布料系统 摆动组件 回转组件 终端机构 驱动 二次衬砌 回转动作 连接设置 连通设置 隧道衬砌 作业效率 连通 混凝土 隧道 支撑 申请 | ||
【主权项】：
1.一种混凝土布料机终端机构，其连接设置在混凝土布料机的出料管上，其特征在于，包括：活动管，其与所述出料管连通设置，且所述活动管通过回转组件支撑设置在所述出料管端部；和布料软管，其与所述活动管连通，且在所述活动管与所述布料软管之间设置有摆动组件；其中，所述回转组件驱动所述活动管和布料软管绕所述出料管回转动作，且所述摆动组件驱动所述布料软管相对于所述活动管浮摆动作。
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