[发明专利]混凝土布料机终端机构及多自由度混凝土布料系统

说明书

本发明属于隧道衬砌中混凝土输送技术领域。一种混凝土布料机终端机构及多自由度混凝土布料系统，其连接设置在混凝土布料机的出料管上，包括活动管，活动管与所述出料管连通设置，且所述活动管通过回转组件支撑设置在所述出料管端部；布料软管与所述活动管连通，且在所述活动管与所述布料软管之间设置有摆动组件；回转组件驱动活动管和布料软管绕出料管回转动作，摆动组件驱动所述布料软管相对于所述活动管浮摆动作。本申请能够实现混凝土在一个半球面上的多自由度调节，从而大大提高了混凝土布料机的实用性，从而满足在隧道二次衬砌作业中的混凝土输送要求，减少整个设备的挪移和混凝土输送方位的调整，使得作业效率得到有效的提高。

技术领域

本发明属于隧道衬砌中混凝土输送技术领域，具体涉及一种混凝土布料机终端机构及多自由度混凝土布料系统。

背景技术

目前，在建筑工地的混凝土施工当中，采用混凝土布料机进行施工。混凝土布料机的作用是将泵压来的混凝土通过管道送到浇筑位置。一般情况下，混凝土布料机的终端连接一条软管，软管下垂，混凝土通过软管下落到浇筑位置。在隧道二次衬砌混凝土的施工当中，需要管道终端能够实现混凝土的横向或向上的输送。常规方式不能实现混凝土的横向或向上输送，无法实现多自由度的调整，调整过程中复杂，导致混凝土的输送布料效率低下。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种混凝土布料机终端机构及多自由度混凝土布料系统，其结构设计合理、紧凑，能够实现混凝土的多自由度调整，从而完成横向方位或向上方位的混凝土输送。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种混凝土布料机终端机构，其连接设置在混凝土布料机的出料管上，包括：活动管，其与所述出料管连通设置，且所述活动管通过回转组件支撑设置在所述出料管端部；和布料软管，其与所述活动管连通，且在所述活动管与所述布料软管之间设置有摆动组件；其中，所述回转组件驱动所述活动管和布料软管绕所述出料管回转动作，且所述摆动组件驱动所述布料软管相对于所述活动管浮摆动作。

所述回转组件包括：回转盘，其枢接设置在所述出料管上，且所述活动管固定设置在所述回转盘上；和驱动所述回转盘旋转的回转动力源；所述回转盘中部设置有连通腔，所述出料管和活动管通过连通腔连通。

所述回转组件包括：回转管，其与所述出料管通过回转管箍连接，所述活动管与回转管固定对接连通；和驱动所述回转管旋转的回转动力源。

所述回转组件为回转油缸，所述回转油缸中部设置有连通腔，所述出料管和所述活动管通过所述连通腔连通。

所述摆动组件包括：夹持单元，其枢接设置在所述活动管上，且所述布料软管支撑设置在所述夹持单元内；和摆动动力推杆，其设置在所述夹持单元和所述活动管之间，并驱动所述夹持单元和布料软管摆动。

所述活动管上设置有铰接支撑座，所述摆动动力推杆与所述铰接支撑座的其中一端铰接，所述夹持单元与所述铰接支撑座的另一端铰接。

所述夹持单元包括：两软管护套，两所述软管护套均滑动套设在所述布料软管上，靠近活动管的所述软管护套与活动管枢接；连杆，其两端分别与两所述软管护套枢接；和驱动环，其设置在所述连杆上，且所述驱动环与所述摆动动力推杆的动作端枢接。

所述摆动动力推杆为液压油缸。

所述活动管包括直管段和弯管段，所述直管段和弯管段通过管夹连通固定。

一种多自由度混凝土布料系统，包括：混凝土布料机；如上述的混凝土布料机终端机构，其对应设置在所述混凝土布料机的出料管上；和控制系统，其调节所述回转组件和摆动组件的的回转角度和摆动幅度，从而实现多自由度的调节混凝土输送方位。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：