[发明专利]一种三棱柱全柔性扭转执行器

摘要

本发明公开了一种三棱柱全柔性扭转执行器。本发明包括上底面、侧边曲面和下底面，侧边曲面密封包围连接在上底面和下底面之间，侧边曲面主要由三个曲面包围组成，曲面的上下边分别连接上底面和下底面的三条侧边的凹槽内，相邻曲面之间通过棱边相连；硅胶管插装连接于上底面设有的孔，硅胶管与气源连接后，对气室抽真空，扭转执行器边旋转边降低高度，气源对气室充气后，扭转执行器边旋转边增加高度。本发明采用真空驱动，可靠性更高，工作时不会因负压太大而破裂，比正压驱动的扭转执行器的寿命更长，可以实现直线运动和扭转运动的组合，在扭转角度、灵活性方面比传统的扭转执行器有了较大改进，应用前景广阔。

主权项

1.一种三棱柱全柔性扭转执行器，其特征在于，包括上底面(1)、侧边曲面(2)和下底面(3)，上底面(1)尺寸小于下底面(3)尺寸，侧边曲面(2)密封包围连接在上底面(1)和下底面(3)之间，使得整个扭转执行器形成密封气室；所述侧边曲面(2)主要由三个曲面(6)包围组成，曲面的上下边分别连接上底面(1)和下底面(3)的三条侧边的凹槽内，相邻曲面之间通过棱边(5)相连，棱边(5)厚度大于曲面(6)厚度；所述上底面(1)中间设有一个孔，硅胶管(4)插装连接于孔，硅胶管(4)连接到外部气源，硅胶管(4)与气源连接后，气源对气室抽真空后，扭转执行器的侧边曲面(2)正向扭转同时带动上底面(1)和下底面(3)之间的距离变近，即使得扭转执行器边旋转边降低高度，气源对气室充气后，侧边曲面(2)反向扭转同时带动上底面(1)和下底面(3)之间的距离变远，即使得扭转执行器边旋转边增加高度。