[发明专利]一种无人机环境监测巡航方法及系统在审
| 申请号： | 201810870776.7 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN109270951A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 杜永红;朱东亚;李楚瑜;盘甲强 | 申请（专利权）人： | 佛山世寰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区桂城街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供一种无人机环境监测巡航方法及系统，自动监测污染区域的信息，实时采集并智能判断各个区域的污染情况，并将各污染块作为污染静态路网的节点，其污染块之间的直线距离作为权重值构建污染静态路网生成导航路径供无人机进行巡航方便快速定位污染源，监测采用人工无人机技术，对大气污染进行巡查，执法，采样方便灵活、分析取证快、能快速定位污染源，能有效提高监测效率和监管力度。 | ||
| 搜索关键词： | 巡航 污染 快速定位 路网 环境监测 污染源 导航路径 监测效率 监管力度 实时采集 污染区域 直线距离 智能判断 自动监测 采样 构建 权重 巡查 取证 监测 灵活 分析 | ||
【主权项】：
1.一种无人机环境监测巡航方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1，按照污染实时数据监控点的监测区域将待监测区域划分为多个子区域块；步骤2，读取子区域块中的污染实时数据监控点的污染实时监控数据；步骤3，标记超过污染阈值的污染实时监控数据的子区域块为污染块；步骤4，将污染块连接生成污染静态路网；步骤5，采用Dijkstra算法生成无人机到污染静态路网的导航路径；步骤6，无人机根据导航路径巡航污染区域采集视频与污染数据。
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