[发明专利]一种利用升力差改变飞行姿态的无人飞行器及飞行方法在审
| 申请号： | 201810870197.2 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN108791856A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 李伟健 | 申请（专利权）人： | 李伟健 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 谢静娜 |
| 地址： | 511483 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种利用升力差改变飞行姿态的无人飞行器及飞行方法，无人飞行器包括主控制机构、平行控制机构、垂直控制机构和至少两组旋翼机构，各组旋翼机构分布于主控机构的一侧上，其中一组旋翼机构中设有垂直控制机构，各组旋翼机构之间通过平行控制机构进行连接。其飞行方法是通过在每个旋翼处对应设置一个马达，主控制机构内设有与各马达连接的控制电路板，控制电路板与外部设备和地面控制设备进行通讯，利用地面控制设备进行参数调节，再通过主控制电路板调节各马达升力，通过改变不同组旋翼机构中马达的升力差，改变无人飞行器的飞行姿态。本发明利用升力差可实现在空中稳定地改变飞行姿势，且可配合多种外部设备使用。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼机构 升力 无人飞行器 马达 飞行姿态 外部设备 垂直控制机构 地面控制设备 平行控制机构 控制电路板 主控制机构 飞行 主控制电路板 参数调节 飞行姿势 主控机构 两组 旋翼 通讯 配合 | ||
【主权项】：
1.一种利用升力差改变飞行姿态的无人飞行器，其特征在于，包括主控制机构、平行控制机构、垂直控制机构和至少两组旋翼机构，各组旋翼机构分布于主控机构的一侧上，其中一组旋翼机构中设有垂直控制机构，各组旋翼机构之间通过平行控制机构进行连接；每组旋翼机构包括对称设于主控制机构左右两侧的两个马达支撑杆，每个马达支撑杆的末端对应设有至少一个旋翼，马达支撑杆与旋翼的连接处设有一个马达；主控制机构内设有相连接的控制电路板和电池包，各马达分别与控制电路板连接。
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