[发明专利]一种形状记忆合金驱动的软体机器鱼在审
| 申请号： | 201810867672.0 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN108974301A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 吴羽;肖俊龙;胡威;黄文恺;许志鹏;黄伙球;黄声;李志强 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63G8/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;黄华莲 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种形状记忆合金驱动的软体机器鱼，包括鱼身，两个位于所述鱼身两侧部的胸鳍，位于所述鱼身内部的气囊、电源模块和控制模块；所述鱼身和所述胸鳍均为软体结构，所述鱼身前侧穿设有转轴，两个所述胸鳍分别安装于所述转轴的两端，所述胸鳍侧部设置有用于控制所述鱼身前行的缠绕有电阻丝的记忆合金板，所述转轴的侧壁设置有控制所述转轴自转的记忆合金弹簧，所述记忆合金板和所述记忆合金弹簧分别与所述电源模块电连接，所述电源模块与所述控制模块电连接。采用本发明技术方案的形状记忆合金驱动的软体机器鱼，该软体机器鱼适用性强，能够在不同水域内实现鱼身多方向行进和转弯，且控制结构简单，结构稳定性强。 | ||
| 搜索关键词： | 鱼身 机器鱼 软体 胸鳍 转轴 形状记忆合金 电源模块 记忆合金弹簧 记忆合金板 控制模块 电连接 驱动 结构稳定性 侧部设置 控制结构 软体结构 电阻丝 多方向 气囊 侧壁 前行 自转 转弯 缠绕 行进 水域 | ||
【主权项】：
1.一种形状记忆合金驱动的软体机器鱼，其特征在于：包括鱼身，两个位于所述鱼身两侧部的胸鳍，位于所述鱼身内部的气囊、电源模块和控制模块；所述鱼身和所述胸鳍均为软体结构，所述鱼身前侧穿设有转轴，两个所述胸鳍分别安装于所述转轴的两端，所述胸鳍侧部设置有用于控制所述鱼身前行的缠绕有电阻丝的记忆合金板，所述转轴的侧壁设置有控制所述转轴自转的记忆合金弹簧，所述记忆合金板和所述记忆合金弹簧分别与所述电源模块电连接，所述电源模块与所述控制模块电连接。
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