[发明专利]一种确定IPM matrix参数的方法、装置、电子设备及介质有效
| 申请号： | 201810865281.5 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110796606B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 苏世前;张元鹏;张磊 | 申请（专利权）人： | 新疆万兴信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 范胜祥 |
| 地址： | 835000 新疆维吾尔自治区伊犁哈*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种确定IPM matrix参数的方法及装置，其中该方法包括：基于第一图像生成第一IPM matrix参数，以及基于第二图像生成第二IPM matrix参数。并根据第一权重系数计算第一IPM matrix参数和第二IPM matrix参数的加权平均数，从而生成第一图像IPM matrix参数。通过应用本申请的技术方案，可以根据当前的道理实际路况，生成对应的IPM matrix参数，进而避免现有技术中在车辆行驶过程中，当摄像装置采集道路视频的采集角度与在车道偏离预警系统初始化时汽车摄像装置的采集角度发生变化时，依然利用系统初始化时基于摄像装置的采集角度获取的IPM matrix参数对当前采集的道路图像进行逆投影变换所导致的影响车道线的检测准确率的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 ipm matrix 参数 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种确定IPM matrix参数的方法，其特征在于，包括：/n基于所述第一图像，生成第一逆投影变换关系矩阵IPM matrix参数，所述第一图像为当前采集的道路视频图像中的任意一帧图像；/n根据第一权重系数，计算所述第一IPM matrix参数与第二IPM matrix参数的加权平均数，生成第一图像IPM matrix参数，所述第二IPM matrix参数为基于第二图像生成的IPMmatrix参数，所述第二图像为所述第一图像的之前帧图像，所述第一权重系数为所述第一IPM matrix参数的所占权重比例，所述第一图像IPM matrix参数用于获取所述第一图像的车道线的位置。/n
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