[发明专利]一种电机位置角处理方法、装置及电机驱动器有效
| 申请号： | 201810857737.3 | 申请日： | 2018-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN108900130B | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 胡余生;牛高产;刘敏通;郭伟林 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18 |
| 代理公司： | 11522 北京煦润律师事务所 | 代理人： | 梁永芳 |
| 地址： | 519070 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电机位置角处理方法、装置及电机驱动器，所述方法包括：信号获取步骤，用于获取位置传感器当前检测到的所述电机位置角的检测角度信号以及上次进行所述位置角处理得到的第一估算角度信号；运算处理步骤，用于对获取的所述检测角度信号和所述第一估算角度信号进行预设运算处理，以得到第一处理信号；角度估算步骤，用于对得到的所述第一处理信号进行预设调节处理，以得到当前的第二估算角度信号。本发明提供的方案能够消除电机位置角的角度的突变，从而抑制扭矩的突变，以此可消除抖动的产生。 | ||
| 搜索关键词： | 角度信号 电机位置角 电机驱动器 处理信号 估算 预设 检测 突变 运算处理步骤 获取位置 角度估算 信号获取 运算处理 位置角 传感器 抖动 | ||
【主权项】：
1.一种电机位置角处理方法，其特征在于，包括：/n信号获取步骤，用于获取位置传感器当前检测到的所述电机位置角的检测角度信号以及上次进行所述位置角处理得到的第一估算角度信号；/n运算处理步骤，用于对获取的所述检测角度信号和所述第一估算角度信号进行预设运算处理，以得到第一处理信号；/n角度估算步骤，用于对得到的所述第一处理信号进行预设调节处理，以得到当前的第二估算角度信号；/n所述角度估算步骤，包括：/n比例积分步骤，用于对所述第一处理信号进行比例积分调节，得到当前的转速信号；/n积分处理步骤，用于对所述转速信号进行积分处理，以得到当前的第二估算角度信号。/n
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