[发明专利]一种电机位置角处理方法、装置及电机驱动器

权利要求书

1.一种电机位置角处理方法，其特征在于，包括：

信号获取步骤，用于获取位置传感器当前检测到的所述电机位置角的检测角度信号以及上次进行所述位置角处理得到的第一估算角度信号；

运算处理步骤，用于对获取的所述检测角度信号和所述第一估算角度信号进行预设运算处理，以得到第一处理信号；

角度估算步骤，用于对得到的所述第一处理信号进行预设调节处理，以得到当前的第二估算角度信号；

所述角度估算步骤，包括：

比例积分步骤，用于对所述第一处理信号进行比例积分调节，得到当前的转速信号；

积分处理步骤，用于对所述转速信号进行积分处理，以得到当前的第二估算角度信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运算处理步骤，包括：

正余弦处理步骤，用于对所述检测角度信号和所述第一估算角度信号分别进行正弦计算和余弦计算，得到所述检测角度信号的第一正弦值和第一余弦值，以及所述第一估算角度信号的第二正弦值和第二余弦值；

乘法处理步骤，用于对所述第一正弦值和所述第二余弦值进行乘法运算，得到第一乘法处理信号，以及对所述第二正弦值和所述第一余弦值进行乘法运算，得到第二乘法处理信号；

减法处理步骤，用于对所述第一乘法处理信号和所述第二乘法处理信号进行减法处理，以得到所述第一处理信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在第一次进行所述位置角处理时，将所述位置传感器检测到的所述检测角度信号作为所述第一估算角度信号。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

信号输出步骤，用于将得到的所述第二估算角度信号输出至所述电机的驱动器，以用于控制所述电机。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

信号输出步骤，用于将得到的所述第二估算角度信号输出至所述电机的驱动器，以用于控制所述电机。

6.一种电机位置角处理装置，其特征在于，包括：

信号获取单元，用于获取位置传感器当前检测到的所述电机位置角的检测角度信号以及上次进行所述位置角处理得到的第一估算角度信号；

运算处理单元，用于对所述信号获取单元获取的所述检测角度信号和所述第一估算角度信号进行预设运算处理，以得到第一处理信号；

角度估算单元，用于对所述运算处理单元得到的所述第一处理信号进行预设调节处理，以得到当前的第二估算角度信号；

所述角度估算单元，包括：

比例积分单元，用于对所述第一处理信号进行比例积分调节，得到当前的转速信号；

积分处理单元，用于对所述比例积分单元得到所述转速信号进行积分处理，以得到当前的第二估算角度信号。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述运算处理单元，包括：

正余弦处理单元，用于对所述检测角度信号和所述估算角度信号分别进行正弦计算和余弦计算，得到所述检测角度信号的第一正弦值和第一余弦值，以及所述估算角度信号的第二正弦值和第二余弦值；

乘法处理单元，用于对所述正余弦处理单元得到的所述第一正弦值和所述第二余弦值进行乘法运算，得到第一乘法处理信号，以及对所述第二正弦值和所述第一余弦值进行乘法运算，得到第二乘法处理信号；

减法处理单元，用于对所述乘法处理单元得到的所述第一乘法处理信号和所述第二乘法处理信号进行减法处理，以得到所述第一处理信号。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，在第一次进行所述位置角处理时，将所述位置传感器检测到的所述检测角度信号作为所述第一估算角度信号。

9.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，还包括：

信号输出单元，用于将所述角度估算单元得到的所述第二估算角度信号输出至所述电机的驱动器，以用于控制所述电机。