[发明专利]一种测斜探管传感器标定方法

摘要

本发明属于随钻测量(MWD)工程领域，尤其涉及一种测斜探管传感器标定方法。包括以下有效步骤：a、在测斜探管骨架上选用室温下加速度传感器灵敏度小于1mg的加速度传感器和室温下磁通门灵敏度小于5nT的磁通门作为测斜探管的传感器使用；b、构建测斜探管传感器标定数学模型及公式；c、计算加速度传感器及磁通门的标定系数，将计算得到的标定系数带入到测斜探管传感器标定数学模型中，任意摆置仪器姿态，进而得到井斜、方位、工具面计算数值，依此来验证标定系数准确性；d、将标定系数写入测斜探管内存，完成测斜探管传感器标定。本发明所提供的一种测斜探管传感器标定方法大为减少硬件校准的工作量，提高石油钻探井下钻具姿态测量的精度。

主权项

1.一种测斜探管传感器标定方法，其特征在于，包括以下有效步骤：a、在测斜探管骨架上选用室温下加速度传感器灵敏度小于1mg的加速度传感器和室温下磁通门灵敏度小于5nT的磁通门作为测斜探管的传感器使用；b、构建测斜探管传感器标定数学模型及公式为：式中，Gx，Gy，Gz为加速度传感器的原始输出，Gx′，Gy′，Gz′为经过标定后的加速度传感器输出，Bx，By，Bz为磁通门的原始输出，Bx′，By′，Bz′为经过标定后的磁通门输出，GKx0、GKxx、GKxy、GKxz、GKy0、GKyx、GKyy、GKyz、GKz0、GKzx、GKzy、GKzz、BKx0、BKxx、BKxy、BKxz、BKy0、BKyx、BKyy、BKyz、BKz0、BKzx、BKzy、BKzz为加速度传感器及磁通门的标定系数；c、计算加速度传感器及磁通门的标定系数，将计算得到的标定系数带入到测斜探管传感器标定数学模型中，任意摆置仪器姿态，进而得到井斜、方位、工具面计算数值，依此来验证标定系数准确性；d、将标定系数写入测斜探管内存，完成测斜探管传感器标定。