[发明专利]一种测斜探管传感器标定方法

权利要求书

1.一种测斜探管传感器标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、在测斜探管骨架上选用室温下加速度传感器灵敏度小于1mg的加速度传感器和室温下磁通门灵敏度小于5nT的磁通门作为测斜探管的传感器使用；

b、构建测斜探管传感器标定数学模型及公式为：

式中，Gx，Gy，Gz为加速度传感器的原始输出，Gx′，Gy′，Gz′为经过标定后的加速度传感器输出，Bx，By，Bz为磁通门的原始输出，Bx′，By′，Bz′为经过标定后的磁通门输出，GKx0、GKxx、GKxy、GKxz、GKy0、GKyx、GKyy、GKyz、GKz0、GKzx、GKzy、GKzz、BKx0、BKxx、BKxy、BKxz、BKy0、BKyx、BKyy、BKyz、BKz0、BKzx、BKzy、BKzz为加速度传感器及磁通门的标定系数；

c、计算加速度传感器及磁通门的标定系数，将计算得到的标定系数带入到测斜探管传感器标定数学模型中，任意摆置仪器姿态，进而得到井斜、方位、工具面计算数值，依此来验证标定系数准确性；

d、将标定系数写入测斜探管内存，完成测斜探管传感器标定，其中，所述b步骤中，加速度传感器及磁通门的标定系数的计算公式为：

式中，α为当地磁倾角，GmN(m＝x,y,z；N＝1～6)为测斜探管在一系列不同姿态下加速度传感器的原始输出，BmN(m＝x,y,z；N＝1～6)为测斜探管在一系列不同姿态下磁通门的原始输出。

2.根据权利要求1所述的一种测斜探管传感器标定方法，其特征在于，所述GmN(m＝x,y,z；N＝1～6)，BmN(m＝x,y,z；N＝1～6)取值为：

(1)工具面90°，井斜0°，方位180°，取值Gx1、Gy1、Gz1、Bx1、By1、Bz1；

(2)工具面270°，井斜180°，方位180°，取值Gx2、Gy2、Gz2、Bx2、By2、Bz2；

(3)工具面270°，井斜90°，方位180°，取值Gx3、Gy3、Gz3、Bx3、By3、Bz3；

(4)工具面90°，井斜90°，方位180°，取值Gx4、Gy4、Gz4、Bx4、By4、Bz4；

(5)工具面180°，井斜90°，方位180°，取值Gx5、Gy5、Gz5、Bx5、By5、Bz5；

(6)工具面0°，井斜90°，方位180°，取值Gx6、Gy6、Gz6、Bx6、By6、Bz6。