[发明专利]一种锅炉内壁圆管环角焊缝的自动焊接装置在审
| 申请号： | 201810851508.0 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN108857134A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 李湘文;袁孙辉;洪波;唐林波;汪雷 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | B23K33/00 | 分类号： | B23K33/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于锅炉内壁圆管环角焊缝的自动焊接装置，本发明提供的装置主要用于解决锅炉内壁与对流圆管形成的环角焊缝的自动焊接问题，本发明通过合理的结构布局，采用前置式单目交叉激光定位系统、贴片式双电容位移传感焊枪姿态实时调节系统对锅炉内壁与对流圆管形成的环角焊缝进行精确定位与跟踪，具体为基于前置式单目交叉激光定位系统对各对流圆管进行定位进而实现对焊缝轨迹的预判，同时通过贴片式双电容位移传感焊枪姿态实时调节系统对焊枪姿态进行实时调节，本发明非常适合于锅炉内壁与密布对流圆管形成的狭小空间环境下环角焊缝的精确跟踪与焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 圆管 锅炉内壁 角焊缝 焊枪姿态 实时调节 对流 激光定位系统 自动焊接装置 前置式 双电容 贴片式 传感 单目 焊缝轨迹 结构布局 狭小空间 自动焊接 跟踪 下环 预判 焊接 密布 | ||
【主权项】：
1.一种锅炉内壁圆管环角焊缝的自动焊接装置，包括前置式单目交叉激光定位系统、贴片式双电容位移传感焊枪姿态实时调节系统、焊枪、焊接电源等，其特征是前置式单目交叉激光定位系统包括可变式台架、焊枪接近机构、前置式单目交叉激光视觉传感器，贴片式双电容位移传感焊枪姿态实时调节系统包括贴片式双电容传感器、焊枪姿态实时调节机构。
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