[发明专利]无人船控制系统在审
| 申请号： | 201810850894.1 | 申请日： | 2018-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110780666A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 许晖;何浩然 | 申请（专利权）人： | 南京癸酸科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210043 江苏省南京市江北新区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种无人船控制系统，包括无人船、地面控制站；所述的无人船包括处理器、驱动模块、执行机构、GPS、姿态传感器、航速传感器、距离检测雷达、通信模块、电压检测模块、摄像机；所述地面控制器包括控制器通讯模块、控制模块和控制器电源模块，所述控制器通讯模块与控制模块相连，所述控制器电源模块分别与控制器通讯模块和控制模块相连，所述控制器通讯模块与无人船通讯模块通信连接。本发明系统高度集成、可扩展强、运行处理能力优越；本发明采集范围大，可以采集整个水面的信息，便于及时处理；传输速度快；采用无人船技术，可24小时不间断采集；可预先设定路线，不受环境影响。 | ||
| 搜索关键词： | 无人船 控制器通讯模块 控制模块 控制器电源模块 采集 电压检测模块 地面控制器 地面控制站 航速传感器 姿态传感器 高度集成 环境影响 距离检测 控制系统 驱动模块 通信连接 通信模块 通讯模块 可扩展 处理器 摄像机 雷达 传输 水面 | ||
【主权项】：
1.一种无人船控制系统，其特征在于，包括无人船、地面控制站；所述的无人船包括处理器、驱动模块、执行机构、GPS、姿态传感器、航速传感器、距离检测雷达、通信模块、电压检测模块、摄像机；所述地面控制器包括控制器通讯模块、控制模块和控制器电源模块，所述控制器通讯模块与控制模块相连，所述控制器电源模块分别与控制器通讯模块和控制模块相连，所述控制器通讯模块与无人船通讯模块通信连接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京癸酸科技有限公司，未经南京癸酸科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810850894.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车辆无人驾驶控制方法及装置
- 下一篇：使用无人机辅助车辆自主驾驶的系统和方法
