[发明专利]无人船控制系统在审
| 申请号： | 201810850894.1 | 申请日： | 2018-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110780666A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 许晖;何浩然 | 申请（专利权）人： | 南京癸酸科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210043 江苏省南京市江北新区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人船 控制器通讯模块 控制模块 控制器电源模块 采集 电压检测模块 地面控制器 地面控制站 航速传感器 姿态传感器 高度集成 环境影响 距离检测 控制系统 驱动模块 通信连接 通信模块 通讯模块 可扩展 处理器 摄像机 雷达 传输 水面 | ||
1.一种无人船控制系统，其特征在于，包括无人船、地面控制站；所述的无人船包括处理器、驱动模块、执行机构、GPS、姿态传感器、航速传感器、距离检测雷达、通信模块、电压检测模块、摄像机；所述地面控制器包括控制器通讯模块、控制模块和控制器电源模块，所述控制器通讯模块与控制模块相连，所述控制器电源模块分别与控制器通讯模块和控制模块相连，所述控制器通讯模块与无人船通讯模块通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人船控制系统，其特征在于，所述无人船的通信模块为4G收发模块和4G视频传输模块，4G收发模块用于接收地面控制器的控制命令以及发送无人船的状态信息到地面控制器；无人船的处理器按照接收到的控制命令控制驱动模块驱动执行机构运作，完成指定操作；GPS用于采集无人船当前的经纬度信息；通过姿态传感器获得无人船当前的航向；通过航速传感器获得当前航速；电压检测模块用于实时测量无人船的剩余电量；在无人船的前、后、左、右4个方位设置距离检测雷达，用于获得这4个方位的障碍物距离信息；同时，在无人船上设有摄像机，用于拍摄周围环境，通过4G视频传输模块将摄像机拍摄到的视频、图片传输到地面控制器。
3.根据权利要求1所述的一种无人船控制系统，其特征在于，所述执行机构包括舵机、直流电机。
4.根据权利要求1所述的一种无人船控制系统，其特征在于，所述无人船上还设有供电模块，所述供电模块采用24V蓄电池作为主电源，太阳能电池板作为辅助电源，为处理器、驱动模块、执行机构、GPS、姿态传感器、航速传感器、距离检测雷达、通信模块、电压检测模块、摄像机供电。
5.根据权利要求1所述的一种无人船控制系统，其特征在于，所述处理器为PLC控制系统。
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