[发明专利]一种天然气水合物岩心管的长行程推送和旋转装置

摘要

本发明涉及长行程推送旋转技术领域，旨在提供一种天然气水合物取样管的长行程推送旋转装置。该装置包括用于转移岩心管的高压筒体与设于高压筒体内的岩心管抓杆，还包括设于滑轨上并通过丝杠与花键轴进行传动的的主动滑块结构、岩心管抓杆支撑滑块结构、岩心管支撑滑台结构。岩心管抓杆套设于主动滑块结构与岩心管抓杆支撑滑块结构。本发明产品在抓取岩心管后，在水平推送或旋转运动的时候，减少岩心管抓杆的抖动；减少岩心管抓杆由于悬臂作用产生的挠度变化；采用磁力耦合的驱动方式，使得原来的动密封变为静密封，提高了系统的密封保压性能。

主权项

1.一种天然气水合物岩心管的长行程推送和旋转装置，包括用于转移岩心管的高压筒体与岩心管抓杆；其特征在于，还包括主动滑块结构、支撑滑块结构、岩心管支撑滑台结构；所述高压筒体有多段，各段通过法兰进行连接；高压筒体两端分别连接驱动箱和后端盖；驱动箱内安装有驱动电机；后端盖上设有通孔，用于岩心管抓杆的穿出；所述高压筒体内部沿轴向设有一滑轨，滑轨底部的中间位置处设有两个限位弹簧万向球，限位弹簧万向球的后侧滑轨上还设有限位柱；滑轨的滑道内设有丝杠，丝杠前端通过磁力耦合装置连接驱动电机，后端通过深沟球轴承设于后端盖上；丝杠上方设有沿轴向设有花键轴，花键轴通过前后端连接的花键轴支撑座进行固定支撑，花键轴前端连接蜗轮，蜗轮与蜗杆相互啮合，蜗杆两端分别连接蜗杆轴承支座与磁力驱动装置，磁力驱动装置上连接有驱动电机；花键轴中部设有花键套，花键套两端安装花键套轴承与花键套轴承支座，花键套上设有齿轮；花键轴后端固设于后端盖上；所述岩心管抓杆设于花键轴下方，前端通过通过深沟球轴承连接主动滑块结构，末端设有尾部抓手，用于抓取岩心管；限位弹簧万向球前侧的滑轨上还设有支撑滑块结构，支撑滑块结构顶部套设在岩心管抓杆上；所述主动滑块结构设于滑轨上；主动滑块结构包括底部的主动滑块滑台与设于主动滑块滑台上的主动滑块；主动滑块滑台通过底部设有的螺母与丝杠组成滚柱丝杠副，可在丝杠的带动下沿滑轨运动；主动滑块顶端与所述花键套轴承支座相连，从而使得主动滑块结构可在花键轴的带动下沿轴向移动；主动滑块顶部开有一与轴向垂直的凹槽，凹槽侧壁上对称开有轴孔，岩心管抓杆前端装配于轴孔内；凹槽内的岩心管抓杆上安装有齿轮，所述齿轮与花键套轴承上的齿轮相互啮合，实现传动；所述岩心管抓杆支撑滑块结构包括位于底部的支撑滑块滑台与支撑滑块滑台上设有的支撑滑块；支撑滑块顶部沿轴向设有通孔，通孔内壁上还设有环向的若干弹簧万向球，岩心管抓杆装配于所述通孔内；支撑滑块后侧端面上设有弹簧卡扣母扣；所述支撑滑台结构底部设有两条竖向支腿，分设于丝杠两侧；所述岩心管支撑滑台结构设于限位柱后侧的滑轨上；包括位于底部的支撑座滑台与设于支撑座滑台上的支撑座；支撑座的前端面上，设有弹簧卡扣公扣，可与弹簧卡扣母扣相扣合。