[发明专利]一种天然气水合物岩心管的长行程推送和旋转装置

权利要求书

1.一种天然气水合物岩心管的长行程推送和旋转装置，包括用于转移岩心管的高压筒体与岩心管抓杆；其特征在于，还包括主动滑块结构、支撑滑块结构、岩心管支撑滑台结构；

所述高压筒体有多段，各段通过法兰进行连接；高压筒体两端分别连接驱动箱和后端盖；驱动箱内安装有驱动电机；后端盖上设有通孔，用于岩心管抓杆的穿出；

所述高压筒体内部沿轴向设有一滑轨，滑轨底部的中间位置处设有两个限位弹簧万向球，限位弹簧万向球的后侧滑轨上还设有限位柱；滑轨的滑道内设有丝杠，丝杠前端通过磁力耦合装置连接驱动电机，后端通过深沟球轴承设于后端盖上；丝杠上方设有沿轴向设有花键轴，花键轴通过前后端连接的花键轴支撑座进行固定支撑，花键轴前端连接蜗轮，蜗轮与蜗杆相互啮合，蜗杆两端分别连接蜗杆轴承支座与磁力耦合装置，磁力耦合装置上连接有驱动电机；花键轴中部设有花键套，花键套两端安装花键套轴承与花键套轴承支座，花键套上设有齿轮；花键轴后端固设于后端盖上；

所述岩心管抓杆设于花键轴下方，前端通过通过深沟球轴承连接主动滑块结构，末端设有尾部抓手，用于抓取岩心管；支撑滑块结构设在限位弹簧万向球前侧的滑轨上，支撑滑块结构顶部套设在岩心管抓杆上；

所述主动滑块结构设于滑轨上；主动滑块结构包括底部的主动滑块滑台与设于主动滑块滑台上的主动滑块；主动滑块滑台通过底部设有的螺母与丝杠组成滚柱丝杠副，可在丝杠的带动下沿滑轨运动；主动滑块顶端与所述花键套轴承支座相连，从而使得主动滑块结构可在花键轴的带动下沿轴向移动；主动滑块顶部开有一与轴向垂直的凹槽，凹槽侧壁上对称开有轴孔，岩心管抓杆前端装配于轴孔内；凹槽内的岩心管抓杆上安装有齿轮，所述齿轮与花键套轴承上的齿轮相互啮合，实现传动；

所述支撑滑块结构包括位于底部的支撑滑块滑台与设于支撑滑块滑台上的支撑滑块；支撑滑块顶部沿轴向设有通孔，通孔内壁上还设有环向的若干弹簧万向球，岩心管抓杆装配于所述通孔内；支撑滑块后侧端面上设有弹簧卡扣母扣；所述支撑滑块结构底部设有两条竖向支腿，分设于丝杠两侧；

所述岩心管支撑滑台结构设于限位柱后侧的滑轨上；包括位于底部的支撑座滑台与设于支撑座滑台上的支撑座；支撑座的前端面上，设有弹簧卡扣公扣，可与弹簧卡扣母扣相扣合；

所述限位弹簧万向球的顶端高度高于所述支腿底端高度，低于主动滑块滑台底端高度；所述限位柱顶端高度高于岩心管支撑座滑台底端高度，低于所述主动滑块滑台底端高度；所述尾部抓手外径大于岩心管抓杆的外径。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的岩心管抓杆深沟球轴承过盈配合连接，深沟球轴承内部设有轴肩进行限位，使得岩心管抓杆能够随主动滑块结构一起运动。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的高压筒体与驱动箱、后端盖通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述滑台与主动滑块通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动电机为交流伺服电机。