[发明专利]一种地板砖铺设空鼓检测机器人

摘要

本发明涉及地板砖铺设技术领域，且公开了一种地板砖铺设空鼓检测机器人，包括底座和外壳，所述底座与外壳活动连接，所述外壳的顶部设置有防碰装置，所述底座的底部设置有主动机构，所述底座的底部设置有从动机构，所述从动机构与主动机构之间通过从动组件传动连接，所述从动机构的表面套设有固定套，所述固定套的一侧设置有铰接座，所述铰接座远离固定套的一侧铰接有敲击组件，所述底座的底部固定安装有标记装置，所述底座的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有主动组件，所述主动组件与主动机构传动连接。本发明解决了人工使用橡胶锤逐个敲击地板砖，这样不仅增大了操作者的工作时间，且排查效率不高的问题。

主权项

1.一种地板砖铺设空鼓检测机器人，包括底座（1）和外壳（2），其特征在于：所述底座（1）与外壳（2）活动连接，所述外壳（2）的顶部设置有防碰装置（3），所述底座（1）的底部设置有主动机构（4），所述底座（1）的底部设置有从动机构（5），所述从动机构（5）与主动机构（4）之间通过从动组件（6）传动连接，所述从动机构（5）的表面套设有固定套（7），所述固定套（7）的一侧设置有铰接座（8），所述铰接座（8）远离固定套（7）的一侧铰接有敲击组件（9），所述底座（1）的底部固定安装有标记装置（13），所述底座（1）的顶部固定安装有电机（10），所述电机（10）的输出轴固定连接有主动组件（11），所述主动组件（11）与主动机构（4）传动连接，所述底座（1）的顶部固定安装有电控箱（12），所述电控箱（12）的内部固定安装有中央处理器（14），所述中央处理器（14）的输入端与A/D转换器（15）的输出端电连接，所述A/D转换器（15）的输入端与声音采集器（16）的输出端电连接，所述中央处理器（14）与ROM预置模块（17）双向电连接，所述ROM预置模块（17）的输出端与数据比较器（18）的输入端电连接，所述数据比较器（18）与中央处理器（14）双向电连接，所述中央处理器（14）通过4G网与远程终端（19）双向信号连接，所述中央处理器（14）输出端与电机（10）的输入端电连接，所述中央处理器（14）输出端与标记装置（13）的输入端电连接；所述标记装置（13）包括有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有石墨块；所述主动机构（4）包括有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有第一转动套，所述第一转动套的内壁转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的左右两侧均固定连接有橡胶轮；所述从动机构（5）包括有连接杆和第二转动套，所述第二转动套的内壁转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的左右两侧均固定连接有橡胶轮，且固定套（7）与第二转动轴固定连接。