[发明专利]一种地板砖铺设空鼓检测机器人

说明书

本发明涉及地板砖铺设技术领域，且公开了一种地板砖铺设空鼓检测机器人，包括底座和外壳，所述底座与外壳活动连接，所述外壳的顶部设置有防碰装置，所述底座的底部设置有主动机构，所述底座的底部设置有从动机构，所述从动机构与主动机构之间通过从动组件传动连接，所述从动机构的表面套设有固定套，所述固定套的一侧设置有铰接座，所述铰接座远离固定套的一侧铰接有敲击组件，所述底座的底部固定安装有标记装置，所述底座的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有主动组件，所述主动组件与主动机构传动连接。本发明解决了人工使用橡胶锤逐个敲击地板砖，这样不仅增大了操作者的工作时间，且排查效率不高的问题。

技术领域

本发明涉及地板砖铺设技术领域，具体为一种地板砖铺设空鼓检测机器人。

背景技术

地板砖是室内装饰装修必不可少的建材，地板砖在进行铺设时，很容易因底部沙子铺设不平和操作者失误造成地板砖空鼓，因此在地板砖铺设完成时，需要对空鼓处进行排查，现有的排查大多是人工使用橡胶锤逐个敲击地板砖，这样不仅增大了操作者的工作时间，且排查效率不高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种地板砖铺设空鼓检测机器人，具备可自行对铺设完成后的地板砖空鼓情况进行检测等优点，解决了人工使用橡胶锤逐个敲击地板砖，这样不仅增大了操作者的工作时间，且排查效率不高的问题。

为实现上述可自行对铺设完成后的地板砖空鼓情况进行检测的目的，本发明提供如下技术方案：一种地板砖铺设空鼓检测机器人，包括底座和外壳，所述底座与外壳活动连接，所述外壳的顶部设置有防碰装置，所述底座的底部设置有主动机构，所述底座的底部设置有从动机构，所述从动机构与主动机构之间通过从动组件传动连接，所述从动机构的表面套设有固定套，所述固定套的一侧设置有铰接座，所述铰接座远离固定套的一侧铰接有敲击组件，所述底座的底部固定安装有标记装置，所述底座的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有主动组件，所述主动组件与主动机构传动连接，所述底座的顶部固定安装有电控箱，所述电控箱的内部固定安装有中央处理器，所述中央处理器的输入端与A/D转换器的输出端电连接，所述A/D转换器的输入端与声音采集器的输出端电连接，所述中央处理器与ROM预置模块双向电连接，所述ROM预置模块的输出端与数据比较器的输入端电连接，所述数据比较器与中央处理器双向电连接，所述中央处理器通过4G网与远程终端双向信号连接，所述中央处理器输出端与电机的输入端电连接，所述中央处理器输出端与标记装置的输入端电连接。

优选的，所述标记装置包括有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有石墨块。

优选的，所述防碰装置的数量为四个，所述防碰装置包括有支架和防碰轮，且防碰轮的表面套设有橡胶套。

优选的，所述主动机构包括有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有第一转动套，所述第一转动套的内壁转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的左右两侧均固定连接有橡胶轮。

优选的，所述从动机构包括有连接杆和第二转动套，所述第二转动套的内壁转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的左右两侧均固定连接有橡胶轮，且固定套与第二转动轴固定连接。

优选的，所述从动组件和主动组件均包括有数量为两个的滑轮，两个所述滑轮之间传动连接有皮带。

优选的，所述敲击组件包括有橡胶块和橡胶球，所述橡胶块与铰接座铰接，且橡胶球运动轨迹的半径大于橡胶轮的半径。

优选的，所述远程终端为具有收发功能的设备，具体为手机或电脑中的一种。

与现有技术相比，本发明提供了一种地板砖铺设空鼓检测机器人，具备以下有益效果：

1、该地板砖铺设空鼓检测机器人，通过电机工作转动带动机器人进行移动，然后在固定套、铰接座和敲击组件的共同配合下，对机器人经过的地板砖进行敲击，根据其敲击声音的不同，能够有效的判断出地板砖是否存在空鼓，无需人工排查，即可轻松的进行排查。