[发明专利]基于车路协同的自动驾驶导航系统、方法及装置有效
| 申请号： | 201810847897.X | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109147317B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 李慧云 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0968;G08G1/0969 |
| 代理公司： | 深圳智趣知识产权代理事务所(普通合伙) 44486 | 代理人： | 王策 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用电子信息技术领域，提供了一种基于车路协同的自动驾驶导航系统、方法及装置，该系统包括：目标检测设备、中心控制服务器以及路基设施，本发明控制目标检测设备发射目标探测射线，以对道路中的目标物体进行探测，当探测到目标物体时，计算目标物体与目标检测设备的相对位置，再将该相对位置和路基GPS信息相叠加，得到目标物体的目标GPS信息，并将目标GPS信息发送给中心控制服务器，控制中心控制服务器将接收到的目标GPS信息在导航地图上进行标注和刷新，以通过标注和刷新后的导航地图对自动驾驶车辆进行导航，从而降低架设自动驾驶导航系统或车辆的成本，并提高了导航地图的覆盖范围和精确度，进而提高自动驾驶车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 协同 自动 驾驶 导航系统 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于车路协同的自动驾驶导航系统，其特征在于，所述系统包括：目标检测设备，用于对道路中的目标物体进行探测，并获取所述目标物体的目标GPS信息；与所述目标检测设备连接的中心控制服务器，用于将获取到的所述目标物体的所述目标GPS信息在预先构建的导航地图上进行标注和动态刷新，以通过所述标注和刷新后的导航地图对自动驾驶车辆进行导航；以及路基设施，安置在所述道路两侧，用于固定所述目标检测设备。
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