[发明专利]机器人按键控制系统及机器人

摘要

本发明实施例提供一种机器人按键控制系统及机器人，该系统包括：第一供电电源、第一开关电路、第二供电电源、按键、身份数据采集器和微控制器。结合上述部件间特定的连接关系，按键在被按下后会向微控制器输出按键触发信号，微控制器根据按键触发信号和机器人当前的工作状态向第一开关电路的控制端输出导通控制信号，以导通第一开关电路。身份数据采集器通过第一开关电路被第一供电电源供电后，将采集到的用户身份数据发送至微控制器。微控制器根据用户身份数据与参考身份数据的对比结果生成控制信号，并根据此控制信号控制机器人的主机电路，以使机器人处于不同的工作状态。在用户身份数据比对通过后，切换机器人的工作状态，避免用户的误操作。

主权项

1.一种机器人按键控制系统，其特征在于，包括：第一供电电源、第一开关电路、第二供电电源、按键、身份数据采集器以及微控制器；其中，所述第一开关电路包括输入端、控制端以及输出端；所述第一开关电路的输入端与所述第一供电电源连接，所述第一开关电路的输出端与第二供电电源连接，所述第二供电电源与主机电路连接，所述第一开关电路的控制端连接分别与所述身份数据采集器和所述微控制器的第一输出端连接；所述按键与所述微控制器的第一输入端连接，所述身份数据采集器与所述微控制器的第二输入端连接；其中，所述按键在被按下后向所述微控制器输出按键触发信号；所述微控制器根据所述按键触发信号和机器人当前的工作状态向所述第一开关电路的控制端输出导通控制信号以使所述第一开关电路导通；所述身份数据采集器通过所述第一开关电路被所述第一供电电源供电后，将采集到的用户身份数据发送至所述微控制器；所述微控制器根据所述用户身份数据与预先存储的参考身份数据的对比结果生成控制信号，并根据所述控制信号控制所述主机电路使所述机器人处于对应的工作状态。