[发明专利]机器人按键控制系统及机器人

说明书

本发明实施例提供一种机器人按键控制系统及机器人，该系统包括：第一供电电源、第一开关电路、第二供电电源、按键、身份数据采集器和微控制器。结合上述部件间特定的连接关系，按键在被按下后会向微控制器输出按键触发信号，微控制器根据按键触发信号和机器人当前的工作状态向第一开关电路的控制端输出导通控制信号，以导通第一开关电路。身份数据采集器通过第一开关电路被第一供电电源供电后，将采集到的用户身份数据发送至微控制器。微控制器根据用户身份数据与参考身份数据的对比结果生成控制信号，并根据此控制信号控制机器人的主机电路，以使机器人处于不同的工作状态。在用户身份数据比对通过后，切换机器人的工作状态，避免用户的误操作。

技术领域

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种机器人按键控制系统及机器人。

背景技术

机器人是能够接受人类指挥并执行相应工作的一种机器装置。在生活生产中可以使用其来协助人类完成一系列工作。对于机器人不同工作状态之间的切换，在现有技术中，通常是通过机械式开关来控制的。以日常生活中最常使用到的服务型机器人为例，用户需要通过与机器人进行交互来控制机器人提供相应的服务。

而在交互的过程中，用户难免会出现误操作的情况，使得机器人为用户提供错误的服务甚至不能提供服务，最终导致机器人的服务质量降低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种机器人按键控制系统及机器人，用以避免用户的误操作，提高机器人的服务质量。

第一方面，本发明实施例提供一种机器人按键控制系统，包括：第一供电电源、第一开关电路、第二供电电源、按键、身份数据采集器以及微控制器；

其中，所述第一开关电路包括输入端、控制端以及输出端；所述第一开关电路的输入端与所述第一供电电源连接，所述第一开关电路的输出端与第二供电电源连接，所述第二供电电源与主机电路连接，所述第一开关电路的控制端连接分别与所述身份数据采集器和所述微控制器的第一输出端连接；所述按键与所述微控制器的第一输入端连接，所述身份数据采集器与所述微控制器的第二输入端连接；

其中，所述按键在被按下后向所述微控制器输出按键触发信号；所述微控制器根据所述按键触发信号和机器人当前的工作状态向所述第一开关电路的控制端输出导通控制信号以使所述第一开关电路导通；所述身份数据采集器通过所述第一开关电路被所述第一供电电源供电后，将采集到的用户身份数据发送至所述微控制器；所述微控制器根据所述用户身份数据与预先存储的参考身份数据的对比结果生成控制信号，并根据所述控制信号控制所述主机电路使所述机器人处于对应的工作状态。

第二方面，本发明实施例提供一种机器人，包括：上述机器人按键控制系统以及主机电路。

本发明实施例提供的机器人按键控制系统及机器人，该机器人按键控制系统包括：第一供电电源、第一开关电路、第二供电电源、按键、身份数据采集器以及微控制器。结合上述各部分之间特定的连接关系，按键在被按下后会向微控制器输出按键触发信号，微控制器根据此按键触发信号以及机器人当前的工作状态向第一开关电路的控制端输出导通控制信号，以使第一开关电路导通。在第一开关电路导通的情况下，由第一供电电源为身份数据采集器供电，此时，身份数据采集器则会采集用户身份数据并将其发送至微控制器。根据上述描述可知，只有在第一开关电路被导通后，身份数据采集器才会开始工作，并且此时这个机器人中只有此机器人按键控制系统被供电，这样可以大大降低机器人的功耗。然后，微控制器将采集到的用户身份数据与预先存储的参考身份数据进行比对，根据比对结果生成控制信号，进一步根据此控制信号控制机器人的主机电路，以使机器人处于不同的工作状态。利用上述系统可以达到只让有权限的用户即用户身份数据比对通过的用户对机器人工作状态进行切换的目的，从而避免非权限用户对机器人的误操作，提高机器人的服务质量。

附图说明