[发明专利]无人驾驶车辆认知交通指挥手势能力的测试系统及方法有效
| 申请号： | 201810844762.8 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109211582B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 王勇;李研强;范新建;张子辉;车晓波 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250014*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车辆认知交通指挥手势能力的测试系统及方法，包括：交警手势装置和数据中心；数据中心与交警手势装置和测试车辆分别通信；交警手势装置包括：控制单元、动作执行单元、视频记录单元和远程通讯单元，控制单元与动作执行单元、视频记录单元和远程通讯单元分别连接；数据中心同时接收测试过程中交警手势装置以及测试车辆的数据，对测试车辆的认知能力进行评价。本发明有益效果：通过数据中心全面监测和收集测试数据，通过交警手势装置和测试车辆的双方数据，全面客观评级测试车辆的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 认知 交通 指挥 手势 能力 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶车辆认知交通指挥手势能力的测试系统，其特征在于，包括：交警手势装置和数据中心；所述数据中心与交警手势装置和测试车辆分别通信；所述交警手势装置包括：控制单元、动作执行单元、视频记录单元和远程通讯单元，所述控制单元与动作执行单元、视频记录单元和远程通讯单元分别连接；所述控制单元接收数据中心的指控，控制动作执行单元做出停止、直行、左转弯、左转弯待转、右转弯、变道、减速慢行以及靠边停车的交通指挥手势；所述数据中心同时接收测试过程中交警手势装置以及测试车辆的数据，对测试车辆的认知能力进行评价。
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