[发明专利]无人驾驶车辆认知交通指挥手势能力的测试系统及方法

说明书

本发明公开了一种无人驾驶车辆认知交通指挥手势能力的测试系统及方法，包括：交警手势装置和数据中心；数据中心与交警手势装置和测试车辆分别通信；交警手势装置包括：控制单元、动作执行单元、视频记录单元和远程通讯单元，控制单元与动作执行单元、视频记录单元和远程通讯单元分别连接；数据中心同时接收测试过程中交警手势装置以及测试车辆的数据，对测试车辆的认知能力进行评价。本发明有益效果：通过数据中心全面监测和收集测试数据，通过交警手势装置和测试车辆的双方数据，全面客观评级测试车辆的能力。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆认知交通指挥手势能力的测试系统及方法。

背景技术

无人驾驶是汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物，是当前全球汽车与交通出行领域智能化和网联化发展的主要方向。当前，美、欧、日包括我国不仅在政策、研究和技术开发等方面对无人驾驶技术进行支持，而且大力建设智能汽车测试示范区。通过测试评价和示范应用的方法解决智能网联汽车实际运营中的技术难题，推动无人驾驶与车联网技术发展，引导产业标准规范制定，抢占智能网联汽车行业优势地位。

在对无人驾驶汽车的具体测试过程中，应考虑到测试道路行人、参与车辆、测试道路基础设施及交通信号等基本的交通因素，在这些交通因素中交通指挥手势应视为一种交通信号，高级别的测试车辆应该具备识别交通指挥手势的能力。在《北京市自动驾驶车辆测试道路测试能力评估内容与方法》中，认知交通指挥手势是对测试车辆认知交通遵守能力的评估专项之一。

目前可以通过真实交警手势的方式来评价无人驾驶汽车的认知能力，但是这种方法耗费人力，存在安全隐患，且缺乏有效的记录分析与场景再现；因此需要一种能够对测试无人驾驶车辆认知交通指挥手势能力进行标准化、自动化的测试方法。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提出一种无人驾驶车辆认知交通指挥手势能力的测试系统及方法，通过数据中心全面监测和收集测试数据，通过交警手势装置和测试车辆的双方数据，全面客观评级测试车辆的能力，测试过程可重复、可重现，有利于形成标准化的评价体系。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

在一个或多个实施方式中公开的一种无人驾驶车辆认知交通指挥手势能力的测试系统，包括：交警手势装置和数据中心；所述数据中心与交警手势装置和测试车辆分别通信；

所述交警手势装置包括：控制单元、动作执行单元、视频记录单元和远程通讯单元，所述控制单元与动作执行单元、视频记录单元和远程通讯单元分别连接；所述控制单元接收数据中心的指控，控制动作执行单元做出停止、直行、左转弯、左转弯待转、右转弯、变道、减速慢行以及靠边停车的交通指挥手势；

所述数据中心同时接收测试过程中交警手势装置以及测试车辆的数据，对测试车辆的认知能力进行评价。

进一步地，所述交警手势装置为机器人。

进一步地，交警手势装置自主通过视频识别被测车辆的距离，被测车辆进入是设定的距离范围内时，交警手势装置启动，根据数据中心下发的指令做出交通指挥动作；

或者，交警手势装置直接根据接收到的数据中心下发的指令做出交通指挥动作。

进一步地，还包括：测试场，所述测试场包括测试道路和场景布置，测试道路包括至少一个交叉路口；场景布置包括交警手势装置的安放位置、视频监控以及测试道路的选择。

在一个或多个实施方式中公开的一种无人驾驶车辆认知交通指挥手势能力的测试方法，包括以下步骤：

控制测试车辆按照设定的速度驶入测试道路；

向交警手势装置发送测试任务，控制交警手势装置做出设定的交通指挥手势；

实时采集测试过程中的视觉数据和测试数据；